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向量的内积与二面角的计算 教学目标： ㈠知识目标：⒈向量的数量积；⒉二面角大小及求法；⒊空间坐标系 ㈡能力目标：⒈掌握空间向量数量积； ⒉求二面角大小； 教学重点： 空间向量的数量积，用向量求二面角大小方法 . 教学难点： 应用向量法二面角． 教学方法： 讨论式． 教学过程： 讲到几何空间的内积时，课本上有一个例题要求证明如下的公式： cos cos cossin sin cos , (1) 其中点 O 是二面角 P-MN-Q 的棱 MN 上的点， OA、OB 分别在平面 P 和平面 Q 内。 AON ， BON ， AOB 。 为二面角 P-MN-Q（见图 1）。 z D P A a N M O y b B Q x 图 1 公式（ 1）可以利用向量的内积来加以证明： 以 Q 为坐标平面，直线 MN 为 y 轴，如图 1 建立直角坐标系。 记 xOz 平面与平面 P 的交线为射线 OD，则 OD MN ，得 AOD  ，  DOx  ，  DOz  。 2  2 分别沿射线  OA、OB 的方向上作单位向量  a ， b ，则  a, b  。 由计算知 a ， b 的坐标分别为 (sin cos , cos , sin sin ) ， (sin , cos ,0) ， 于是， a b sin sin cos 。 cos a b cos