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机器人技术及应用实验指导书 《机器人技术及应用》 实 验 指 导 书 机电工程系 二零一四年二月 第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页 机器人技术及应用实验指导书 实验一：机器人运动分析实验 一．实验目的 • 通过观察圆柱坐标机器人，了解工业机器人的系统结构、几何结构、坐标类型和运动控制原理。 • 分析其机械传动及驱动系统结构，绘制工业机器人基本结构简图，关节配置及运动示意图。 • 描述其基本结构及传动过程，建立机器人末端的运动坐标。 二．实验设备 • 教学机器人本体； • 教学机器人电控柜； • 计算机及 PLC、触摸屏下载线。 三．实验原理 工业机器人