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.4kR5ioAIHpDXDiTa9E3d 第 2 章力学基本知识 2.1〖学习基本要求〗 本章主要讲述了工程力学的基本概念、静力学公理、常见约束及对物体进行受力分 析的基本方法 . 1、基本概念主要是力、力系、力的投影、力沿坐标轴的分力、力矩、力偶、约束和约束反力等 . 2、二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形公理、作用与反作用公理和 刚化公理五个静力学公理是研究静力学的理论基础 .4kR5ioAIHpb5E2RGbCAP 3、约束与约束反力 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束 .约束对非自由体的作用力称 为约束反力 .约束反力的方向与约束所能限制的物体的位移方向相反 .常见的约束有柔性约 束、光滑面约束、光滑铰链约束、辊轴支座、固定端约束 .4kR5ioAIHpp1EanqFDPw 4、受力图 受力图表示物体的受力情况 .恰当地选取研究对象，根据约束的性质画约束反力，并画上主动力，即为受力图 .画受力图是解决力学问题的第一个关键步骤，一方面要正确反映研究对象的受力情况，另一方面还要方便以后的力学分析和计算 2.2〖要点分析〗 1、力和力系 1）力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变 .力使物体 的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体的形状发生改变的效应则称为内效 4kR5ioAIHpRTCrpUDGiT 应 .