理论力学课后习题答案-第5章--点的复合运动分析).pdfVIP

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2020-12-27 发布于未知
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理论力学课后习题答案-第5章--点的复合运动分析).pdf

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第 5 章点的复合运动分析 5 －1 曲柄 OA 在图示瞬时以ω 绕轴O 0 v A 转动，并带动直角曲杆 O BC 在图示平面内运 C 1 B v v 动。若 d 为已知，试求曲杆 O BC 的角速度。 r  1 e  O a O 解： 1、运动分析：动点：A ，动系：曲 l0 l 习杆 O BC ，牵连运动：定轴转动，相对运 1 1 5-1 图动：直线，绝对运动：圆周运动。 2、速度分析：v  v  v a e r ； v  2l v  v  2l a 0 a e 0 v   e   （顺时针） O B C 0 1 O A 1 5 －2 图示曲柄滑杆机构中、滑杆上有圆弧滑道，其半径R  10 cm ，圆 v v 心 O 在导杆B C 上。曲柄长OA  10 cm ，以  1 v A a  r