理论力学(机械工业出版社)第十一章动量矩定理习题解答.pdfVIP

理论力学(机械工业出版社)第十一章动量矩定理习题解答.pdf

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习 题 11-1 质量为 m 的质点在平面 Oxy 内运动,其运动方程为:x  a cost,y  b sin 2t 。其中a、b 和 w 均为 常量。试求质点对坐标原点 O 的动量矩。   v  x  a sin t v  y  2b cos 2t x y L  mv y  mv x O x y  m(a sin t b sin 2t  2b cos 2t  a cost)  mab(sin t  sin 2t  2 cos 2t  cost)  mab(sin t  2 sin t cost  2 cos 2t  cost)  2mab cost(sin 2 t  cos 2t) 3  2mab cos t 11-2 C、D 两球质量均为 m,用长为 2 l 的杆连接,并将其中点固定在轴 AB 上,杆 CD 与轴 AB 的 交角为 ,如图 11-25 所示。如轴 AB 以角速度 w 转动,试求下列两种情况下,系统对AB 轴的动量矩。  (1)杆重忽略不计;(2)杆为均质杆,质量为 2m。 图 11-25 (1) J  2m  (l sin  )2  2ml2 sin 2  L  2ml2 sin 2  z z (2) l m 2 2 2 2 8 2 2 J z杆  2 (x sin  ) d x  ml sin  J z  ml sin  0 l 3 3 - 1 - 8 2 2 L  ml sin  z 3 11-3 试求图 11-26 所示各均质物体对其转轴的动量矩。各物体质量均为 m。 图 11-26 (a) 1 2 L  ml  O 3 (b) 1 2 l 2 1 2 1 2 J O  ml  m( )  ml LO   ml  12 6 9 9 (c) 1 m 2 1 m 2 5 2 5 2 J    l    l  ml

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