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习 题
11-1 质量为 m 的质点在平面 Oxy 内运动,其运动方程为:x a cost,y b sin 2t 。其中a、b 和 w 均为
常量。试求质点对坐标原点 O 的动量矩。
v x a sin t v y 2b cos 2t
x y
L mv y mv x
O x y
m(a sin t b sin 2t 2b cos 2t a cost)
mab(sin t sin 2t 2 cos 2t cost)
mab(sin t 2 sin t cost 2 cos 2t cost)
2mab cost(sin 2 t cos 2t)
3
2mab cos t
11-2 C、D 两球质量均为 m,用长为 2 l 的杆连接,并将其中点固定在轴 AB 上,杆 CD 与轴 AB 的
交角为 ,如图 11-25 所示。如轴 AB 以角速度 w 转动,试求下列两种情况下,系统对AB 轴的动量矩。
(1)杆重忽略不计;(2)杆为均质杆,质量为 2m。
图 11-25
(1)
J 2m (l sin )2 2ml2 sin 2 L 2ml2 sin 2
z z
(2)
l m 2 2 2 2 8 2 2
J z杆 2 (x sin ) d x ml sin J z ml sin
0 l 3 3
- 1 -
8 2 2
L ml sin
z 3
11-3 试求图 11-26 所示各均质物体对其转轴的动量矩。各物体质量均为 m。
图 11-26
(a) 1 2
L ml
O
3
(b) 1 2 l 2 1 2 1 2
J O ml m( ) ml LO ml
12 6 9 9
(c) 1 m 2 1 m 2 5 2 5 2
J l l ml
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