理力答案-第六章-2.pdfVIP

l 均质杆 AB ，长 ，重 P ，用铰A 与均质圆盘中心连接。圆盘半径为 r ，重 Q，可在水平面内作无滑动滚动。当  30 时，杆AB 的B 端沿铅 垂方向下滑的速度为vB ，求此刚体系统在 图示瞬时的动量。 解：AB 杆的瞬心 D 如图所示，故其质心 C 的速度为 y D vB C vC v A o x v l B v    v C B l 2 2 v 3l v  B   3v A B l 2 2 P Q  p  vC  vA g g v  B  3 P  2Q i  Pj  2g   往复式水泵的固定外壳部分 D 和基础 E 的质量为m ，均质曲柄 OA 长为 ，质量为m 。导 r 1 2 杆 B 和活塞 C 作往复运动，其质量为m3 。曲柄 OA 以匀角速度 绕O 轴转动。求水泵基础 给地面的压力。 解：建立坐标系，x 轴水平向右为正方向，y 轴竖直向上为正方向。系统中外壳 D 和基 础 E 固定，曲柄 OA 作匀速转动，并带动导杆和活塞平动。系统的总动量为： r   p  m  costi  sin tj  m r sin tj