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第 1 章 静力学基础
1-1 长方体三边长 a ＝16cm，b ＝15cm，c ＝12cm，如图示。已知
3 4
力F 大小为 100N，方位角＝arctg 4 ，＝arctg 3 ，试写出力 F 的矢量
表达式。
答：F=4(12i-16j +15k)。
题 1-1 图 题 1-2 图
1-2 V、H 两平面互相垂直，平面 ABC 与平面 H 成 45，ABC 为
直角三角形。求力 F 在平面 V、H 上的投影。
答：S = S =0.791S 。
H V
1-3 两相交轴夹角为（≠0），位于两轴平面内的力 F 在这两轴
上的投影分别为 F 和 F 。试写出 F 的矢量式。
1 2
(F1 F2 cos ) (F2 F1 cos )
F e e
2 1 2 2
答： sin sin 。
1-4 求题 1-1 中力 F 对 x 、y 、z 三轴、CD 轴、BC 轴及 D 点之矩。
答：m (F)=16.68 Nm ，m (F)=5.76 Nm ，m (F)=—7.20 Nm ；
x y z
mCD(F)=—15.36 Nm ，mBC (F)=9.216 Nm ；
mD (F)= 16.68i ＋15.36j +3.04k Nm 。
1-5 位于 Oxy 平面内之力偶中的一力作用于（2,2）点，投影为F ＝
x
1，F ＝－5，另一力作用于（4,3）点。试求此力偶之力偶矩。
y
答：m=11, 逆时针。
1-6 图示与圆盘垂直的轴 OA 位于 Oyz 平面内，圆盘边缘一点B
作用有切向的力 F ，尺寸如图示。试求力 F 在各直角坐标轴上的投影，
并分别求出对 x 、y 、z 三轴、OA 轴及 O 点之矩。
答：F =Fcos ，F =—Fsin cos ，F =Fsin sin ；
x y z
m (F)= Fasin ，m (F)=F(acos cos —rsin )，
x y
m (F)=—F(acos sin +rcos ) ；
z
mOA(F)=—Fr ； mO(F)= Fasin i ＋
F(acos cos —rsin )j —F(acos sin rcos )k 。
题 1-6 图 题 1-7 图
1-7 如图示在△ABC 平面内作用力偶（F ，F ），其中力 F 位于 BC
边上，F 作用于 A 点。已知 OA＝a，OB＝b，OC＝c，试求此力偶之力
偶矩及其在三个坐标轴上的投影。
下列各题中假定物体接触处光滑。物体重量除图上标明外，均略
去不计。
F Fbc
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