理论力学课第一次习题课讲义-北航.pdfVIP

第一次习题课讲义 第一次习题课分为两部分内容，第一部分是两个作业题，意图 通过它们讲述作业中所发现和需要解决的 问题，第二部分是六个习题， 意 图通过它们介绍解题的思路、方法以及解题步骤。而整个习题课围 绕“关联”的概念，讲述已知运动信息与待求运动信息间的关联，并有 次形成解题的契机，步步为营，直至得到最终结果。下面便是本次习 题课的主要内容。 不管是在理论力学还是数学，抑或是物理等其它学科中，碰到一个问题，第 一步是分析问题，分析问题性质，找出待求量与已知信息间的关联，然后根据不 同的问题性质，用相应的方法予以解决。在而实际上任何问题的分析方法也都大 同小异，重要的在于总结，对不同类的问题进行归纳整理，使相应问题的基础和 方法系统化、条理化。 第一个题是第一次作业的 1-15，从作业可以看出它的困难在于计算的繁复， 利用解析法，在极坐标系下，最后速度大小的计算是两个两项和的平方和，而加 速度却是两个四项和的平方和。 1-15 杆AB 长为 L ，M AB 杆上，AM 长为 b 。A 端以均速 vA 沿直线导轨 CD 运动，杆AB 始终穿过套 筒 O，套筒与导轨相距为 a 。取 O 为极点，试用极坐 标r, 表示 M 点的速度和加速度。 分析：此题要求解的是 M 点的运动信息，而已知的 是点 A 的运动信息，那我们的目的就是要设法建立 这两点之间的关联，并且利用这一关联求解出 M 的 速度及其加速度。而且此题明确了解题方法，那就是 极坐标法，因此问题就是一个在极坐标方法中怎么描 述点的运动的问题。 解：如图所示，对 A 点：r (t)   (t)e (t) ……………A 点的极坐标表达式，定义 A A  式而已 对 M 点：r (t)   (t)e (t) ………….M 点的极坐标表达式，定义 M M  式而已 同时A 点和 M 点在空间位置上的关系为： M  A  b ……………………………点 M 与点 A 之间的关联 从而有 r (t)  r (t)  be (t) M A  于是点 M 的速度为   v (t)  v (t)  b e  v sin e  (v cos  b )e 这其实就是第二章所讲的 M A  A  A  基点法 于是点 M 的加速度为  2  a (t)  a (t)  b e - b e 2 M A      a (t)  b e - b e aA (t)  0  M  