《工程系统建模》实验报告.docx

《工程系统建模与仿真》实验报告 姓 名 XXXXXXX 学 号 XXXXXXX 班 级 XXXXXXX 专 业 XXXXXXX 报告提交日期 XXXXXXX 实验一扭摆法测定物体的转动惯量 实验名称 扭摆法测定物体的转动惯量 同组成员 学号 姓名 XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX 三、 实验器材 1） 转动惯量测试仪 2） 数字式电子台秤 3） 游标卡尺 4） 扭摆及几种有规则的待测转动惯量的物体： 金属载物圆盘、塑料圆柱体、 木球、验证转动惯量平行轴定理用的金属细杆，杆上有两块可以自由移 动的金属滑块。 四、 实验原理 由于摆2 由于摆 2,用 垂直轴与支座间装有轴承， 扭摆的构造如图1-1所示，在垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧 以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物体 以降低摩擦力矩。3为水平仪，用来调整系统平衡。 将物体在水平面内转过一定角度 9 后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就 开始绕垂直轴作周期往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生 的恢复力矩M与所转过的角度9成正 比，即：M=-K9 ⑴ 上式中，K为弹簧的扭转常数。 由转动定律M= I卩得：萨M/I ⑵ 令J2=K/I，忽略轴承的摩擦阻力 矩，由式⑴、⑵得： d2 K 2 dt2 I 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角位移成正比， 且方向相反。此方程的解为：9=Acos（ 3+?）。 式中，A为谐振动的角振幅，?为初相位角，①为角速度，此谐振动的周期 为: T - 2 J ⑶ 由式（3）可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期，并在 I和K中任何一 个量已知时即可计算出另一个量。 本实验首先用一个规则几何形状的物体，它的转动惯量可以根据它的质量和 几何尺寸用理论公式直接计算得到，再算出本仪器弹簧的扭转常数 K值。若要 测定其它形状物体的转动惯量，只需将待测物体安放在本仪器顶部的各种夹具 上，测定其摆动周期，由公式（3）即可算出该物体绕转动轴的转动惯量。 五、 实验过程 1用游标卡尺测出实心塑料圆柱体的外径 Di、空心金属圆筒的内径和外径 D内、D外、木球直径D直、金属细杆长度L;用数字式电子秤测出各物体质量 m； 每个被测元件的被测量均测量3次，并求平均值。 2?调节扭摆基座至水平位置：调整扭摆基座底脚螺丝，使水平仪的气泡位 于中心。 3?在转轴上装上对此轴的转动惯量为 Io的金属载物圆盘，并调整光电探头 的位置使载物圆盘上的挡光杆处于其缺口中央且能遮住发射、 接收红外光线的小 孔，并能自由往返的通过光电门。测量 10个摆动周期所需要的时间1OTo。 4?将转动惯量为Ii的塑料圆柱体放在金属载物圆盘上，贝U总的转动惯量为 Io+ Ii;其中Ii的理论值可由塑料圆柱体的质量 mi和外径Di算出，即Ii -mDi2。 8 测量iO个摆动周期所需要的时间iOTi0 由式（3）可得出：匹或上 =T^= Ti 真Ii Tt-2 To2 I 则弹簧的扭转常数为：K 4 2 / 2 （4） T-2 T02 在SI制中K的单位为kg m2 s-2（或N?m）。 5 ?取下塑料圆柱体，装上金属圆筒，测量 10个摆动周期需要的时间1OT2。 6.取下金属载物圆盘、装上木球，测量10个摆动周期需要的时间10T3。（在 计算木球的转动惯量时，应扣除夹具的转动惯量 I支座）。 7 ?记录实验数据并填入表1-1o 六、 实验结果及分析 1.塑料圆柱体的转动惯量理论值为： I- I- -mD2 -*0.714* 100.01*10 8 4 2 8.9268*10 Kg m 2.扭摆的弹簧扭转系数K的测量/ 2.扭摆的弹簧扭转系数 K的测量/求解: 物体 名称 质量(kg) 几何尺寸D/L (10%) 周期 T(s) 转动惯量理论值 I (10-4kgm2) 转动惯量实验值 I(104kgm2) 百分差 E I1 L 100% 金属 载物 圆盘 0.291 10T0 6.770 I IT02 0 T12 T02 6.778 6.775 T0 0.677 塑料 圆柱 体 m1 0.714 D1 100.00 10「 11.32 I . 1 mD 了 _2 KT1 11 i0 1.5701% 0.714 99.99 11.31 0.714 100.03 11.32 8 1 1 2 10 4 m1 0.714 D1 100.01 亍1 1.132 金属 圆筒 巴 0.654 D外 100.02 10T2 13.72 12 2 2 8mD 外 D内 —2 I 空I 12 4 2 Io 1.1688% 99.