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毕业设计说明书
毕 业 生 姓 名 ：
专 业 机电一体化 3 班
：
学 号
：
指 导 教 师
所属系（部） 机械电子工程系
：
二〇一三年五月
摘 要
MG400/920-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，
所有电机横向布置， 机械传动都是直齿传动， 电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘
侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。 MG400/920-WD型采煤机截割部
主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成， 截割部电机放在摇臂内横向布置， 电动机
输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动， 最后驱动滚筒旋转。 截割部采
用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，
提高了装煤效果。
在设计过程中， 对截割部的轴、 传动齿轮、 轴承和联接用的花键等部件进行了设
计计算、 强度校核和选用。 本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了
叙述和介绍。
此外，还对 MG400/920-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥
该采煤机的性能，达到最佳工作效果。
关键词：采煤机；截割部；行星轮系；传动齿轮；设计
i
目 录
摘 要 I
第 1 章 概述 1
1.1 采煤机发展的历史 1
1.2 我国采煤机 30 多年的发展进程 2
1.3 采煤机的发展趋势 5
1.4 采煤机的类型及主要组成 6
第 2 章 总体方案的确定 8
2.1 MG400/920-WD 型交流电牵引采煤机简介 8
2.2 左摇臂结构设计方案的确定 9
2.3 左截割部电动机的选择 9
2.4 传动方案的确定 . 9
第 3 章 传动系统的设计 11
3.1 各级传动转速、功率、转矩的确定 11
3.2 齿轮设计及强度效核： 13
3.3 轴的设计及强度效核 20
3.4 截割部行星机构的设计计算
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