工程控制期末考试4.doc.docxVIP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 BCDABBDCCDCBADACBBAC 1．下列控制系统中，属于闭环控制系统的有（ ） A 家用洗衣机 B 电饭锅 C 自动电子报时钟 D 普通车床 2．系统的传递函数是使系统在（ ）中的数学模型。 A 时间域 B 频率域 C 复数域 D 时延域 ．振荡环节的传递函数为 9 其阻尼比 为 ( ) 3 s2 2s 4 A 9 B 0.33 C 2 D 0.5 4．增大开环增益，对数幅频特性曲线向（ ）平移。 A 向上 B 向下 C 向左 D 向右 5.某环节的传递函数为 Ts 1，它是（ ） A 比例环节 B 微分环节 C 惯性环节 D 积分环节 6．已知某系统的传递函数为 1 ，已知输入 X 2sin t ，则输出响应 Y(t ) （ ） 0.5s 1 2 sin t 2 sin( t tg 1 0.5 ) A 1 0.5 2 B 1 0.5 2 2 sin( t tg 1 0.5 ) 1 0.5 C 1 0.5 2 D 2 sin( t tg ) 7．若系统的伯德图在 10 处出现转折（如图示）， L(dB) 说明系统中有一个环节是（ ） -20dB/dec 1 1 -40dB/dec A 10s 1 B 0.1s 1 C 10s 1 D 0.1s 1 s2 s 1 则原函数的 f ( ) 10 8．某象函数 F ( s) （ ）。 s(s2 2s 4) A 1 B 1/2 C 1/4 D 9．某原函数为 f (t ) t 1 t 2 ，则系统的象函数为（ ）。 1 1 2 1 1 1 1 1 A B 1 s s2 s C s2 s3 D s2 2s3 10．为了降低高频噪声的干扰，有效的方法是（ ） A 提高系统的型次 B 降低系统的型次 C 提高截止频率 D 降低截止频率 11．系统的开环传递函数为 25 ，则闭环系统的特征方程式为（ ）。 s(s 1)( s 2) A s(s 1)(s 2) 0 B s3 2s2 s 25 0 C s3 3s2 2s 25 0 D 25s(s 1)(s 2) 0 10( 1 s 1)( 1 s 1) 12．系统 2 3 , 其极点是（ ）。 1)( 1 s 1) (s 4 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 =-2 s2= -3 13．系统的静态加速度误差系数 K a 定义为（ ）。 A lim s2G(s)H ( s) B lim G( s)H ( s) C lim sG( s) H (s) D lim s2G( s) H ( s) s 0 s 0 s 0 s 14．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点 15． 0.1 的分贝值为（ ） dB。 A -20 B 0.1 C -10 D 10 16.系统的稳态误差取决于 （ ）； A 输入 B 输出 C 输入和开环传递函数 D 反馈 17．对于下列系统，最小相位系统的有（ ）。 A s 1 B 10s 1 C 2s 1 D 2s 1 10s 1 100s 1 10s 1 10s 1 18．一阶系统的时间常数 T 越小，则系统响应速度将（ ）。 A 越慢 B 越快 C 变为扩散 D 速度不变 19．对不稳定的系统，当开环对数幅频特性曲线过 0 dB 时， ( c ) 在 1800 线的（ ） A 下方 B 上方 C 线上 D 上方或下方 20．系统的增益交点自然频率一般表示为（ ）。 A  n  B  d  C c D r 1．线性定常系统稳定的充分必要条件是（ 特征方程式的根具有负实部 ）； 2．根据系统开环传递函数中包含（ 积分 ）环节的数目，确定系统的型别。 3．传递函数完全由（ 系统结构本身 ）确定，与输入信号形式无关。 4．在（ 零初始 ）条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。 5．当构成系统的任一环节的 （ 输入 ）受到系统的输出影响时， 这样的系统称为闭环控制系统。 1 1 ．惯性环节 G ( s) T 时，其相频特性为（ 45 ）度。 Ts 1 6 7．稳定裕度，是衡量一个闭环系统（ 稳定程度 ）的指标。 8．离虚轴较近且对系统动态性能起这主要决定作用的闭环极点称为（ 主导 ）极点。 9．开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（ 非最小 ）系统。 G1G2 1 G1 G2H G2 1 G1 G2H 1 1 G1