北斗卫星导航教学模块软件操作介绍.docxVIP

北斗卫星导航教学模块软件操 作介绍 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 北斗卫星导航教学模块 软件操作介绍 莱特卫星导航教学仿真软件主要以 GPS和北斗卫星导航系统为对象， 融合动 画演示，仿真和真实数据演示， 交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和 原理进行分类讲解。具体教学内容涵盖了坐标系、卫星轨道、定位原理、高程概 念和时间系统等基础知识； 卫星导航信号生成原理， 接收机原理， 测距原理及误 差，典型最小二乘及卡尔曼滤波定位， 定位精度评估及测速， 差分定位及增强系 统等。 3 / 6 ◆ 实际数据操作 常州莱特研发的该软件中包含大量的实际数据操作， 帮助用户更好理解相关知识。实际操作的数据分为手工输入和读取外部文件两种。 数据输出有文本， 表格和图形多种形式。 用户按照交互界面的引导， 可以轻松完成操作练习。 下面为典型案例： 卫星导航坐标转换 如图 2-34 ，在任一坐标系中输入完整的坐标数据，单击下方的按钮， 可以得到在其他坐标系中的坐标数据。如在惯性坐标系中分别输入 x，y，z 的坐标，并设置时间（涉及到 ECI 转换需要给定时间，窗口打开默认为当前 系统时间，默认时区为东 8 区，即北京时间），点击按钮 ， 可以分别转换为 ECEF和大地坐标