液压与气压传动 第三章执行元件.ppt

液压缸的组成 液压缸的结构由: 缸体组件、 活塞组件、 密封装置、 缓冲装置和排气装置 五个基本部分组成。 （二）液压缸的组成 1、缸筒与缸盖 缸筒 材料 缸盖 材料 铸钢或锻钢 缸筒与缸盖连接方式 铸铁 无缝钢管 铸钢或锻钢 法兰联接、 螺纹联接、 半环联接、 拉杆联接、 焊接联接 等几种连接形式。 拉杆连接式 2、活塞与活塞杆 活塞： 材料 耐磨铸铁 活塞杆： 材料 45#(或40Cr) 连接方式： 3、密封装置 密封圈 活塞杆 缸盖 液压缸密封圈及其安装位置 密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。 对密封装置的要求： 1、在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能； 2、与运动件之间摩擦系数要小； 3、寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强； 4、制造容易，维护使用方便，价格低廉。 常见密封装置 间隙密封 加工困难，磨损无补偿 橡胶圈密封（O、Y、V型） 结构简单，磨损有补偿 注意问题： 1）选用标准件 2）开槽要适宜 3）安装注意方向 间隙密封 O型密封圈 密封圈 活塞杆 缸盖 4、缓冲装置 功用：防止活塞与缸盖发生碰撞 原理：逐渐减小回油通道面积，增加回流阻力 常用装置： 液压缸的缓冲装置 液压缸缓冲过程及剖面结构图 （1）正常回油 （2）节流回油 可调缓冲装置 5、排气装置 功用：将重要和大型液压缸中的气体排出，以免影响液压缸的运动平稳性。 原因：长时间停止工作，空气进入缸内； 油液中混入气体。 常用装置： 排气阀 排气塞 两种排气装置都在液压缸排气时打开（让活塞全行程往复移动数次），排气完毕后关闭。 排气装置工作过程示意图 三、液压缸的设计计算 1、液压缸设计时应注意的问题 2、液压缸主要尺寸的确定 1）缸筒内径D 根据负载或机床类型（P187表9-1、9-2）确定P工 一般 机床类P工＜6MPa 工程机械类P工＞16MPa 按推力公式计算出D。 将D 值标准化（GB2348—80）。 2）活塞杆直径d 工作压力与负载的关系可参考下表。 负载/kN 5 5～10 10～20 20～30 30～50 50 工作压力/MPa 0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ≥5～7 液压缸的公称压力（单位：MPa,GB7938-87） 0.63 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10.0 16.0 25.0 31.5 40.0 各类液压设备常用的工作压力(单位：MPa) 设备类型 一般机床 一般冶 金设备 农业机械、小型工程机械 液压机、重型机械、轧机压下、起重运输机械 工作压力(MPa) 1～6.3 6.3～16 10～16 20～32 3）活塞宽度B B=（0.6—1）D 根据选用的密封装置来定。 4）缸筒长度L L=l行程+（1—2）B 根据缓冲、排气装置来定。 5）最小导向长度H 3、强度校核 1）缸筒壁厚δ 薄壁（D/δ）≥10 厚壁（D/δ）＜10 （1）薄壁（D/δ）≥10 （2）厚壁（D/δ）＜10 2）活塞杆直径 d 3）固定螺栓直径ds 4、缓冲计算（自学） 估算最大冲击压力，防止活塞与缸盖相撞。 5、稳定性校核 对细长杆L/d≥（15—20），受压时，会产生纵向弯曲，影响和破坏缸正常工作。 根据力学欧拉公式： Fk/n=F负 Fk=（ψ2π2 EJ)/L2 杆件失稳现象 第三章 液压执行元件 研究意义： 1、将压力能 机械能 输出旋转运动（液压马达） 输出直线往复运动及摆动（液压缸） 2、非标准件、可独立或与其他件配合使用。 研究内容： 1、液压马达的工作原理、特点及 基本参数； 2、液压缸的类型和特点； 3、液压缸典型结构及有关设计计算。