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FANUC
宏程序编程
中捷立加事业部 工程技术部
第 一 章 变量
变量：
普通的加工程序直接用数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0 。
使用用户宏程序时，除了 直接指定数值外，还 以指定变量号， 通过
程序或MDI 面板上操作来改变该数值。
#1=#2 ＋100 ;
G01 X#1 F300 ;
变量的表示：
当指定一个变量时，在符号 “#”的后面指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,)
〔例〕#5 #109 #1005
或者使用后面将要叙述的 “运算指令”项 目中的＜表达式＞，按照如下方
式表达。
#[＜表达式＞]
〔例〕#[#100] #[#1001-1] #[#6/2]
变量的种类:
变量的种类 用 途
在各宏程序中独自使用的变量。
局部变量
用于存储运算结果，带入调用宏程序的自变量等
公共变量 在多个宏程序中，共同使用的变量。
系统变量 读、写当前位置的信息，刀具补偿量等CNC系统信息的变量
变量号的范围：
变量 变量号 备注
局部变量 #1~#33
非保持型
#100~#199
公共变量
#500~#999 保持型
用于读写CNC运行时的各种数
系统变量 #1000~
据
表达式的书写方法：
在式子左侧是代入运算结果的变量号。
式子右侧是运算式。
例如：#1=#2+#3 表达式是命令#2和#3相加的结果写入#1 中。
变量值的定义：
#1=123 ； #2=123.45678 ； （使用的数值最大位数是8位）
#1=#2+#3*SIN[#4] ； （#4 的单位是° ）
变量值的引用：
G01 X10.0 F#1； G00 G90 X#2； T#2；
G00 G90 X[#2/10]; G00 G90 X-#2;
未定义：
未定义的含义：
变量值未设定的状态称为 “空”。
除了少数例子外，空和0是不同的。
#0
通常#0是空的变量，不能代入值，它用于变量值得比较和置换上。
例如：#500置为空时，#500=#0 。
G00 G91 X#1 Y#2；时的各轴移动量如下表：
#1 #2
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