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 模块七 圆轴的扭转 概 述 在日常生活及工程实际中，有很多承受扭转的构件。例如，当钳工攻螺纹时，加在手柄上的两个等值反向的力组成力偶，作用于锥杆的上端，工件的反力偶作用在锥杆的下端；再如桥式起重机的传动轴，工作时在轴的两端受到一对等值、反向、作用面平行的外力偶的作用等。 扭转杆件的受力情况，可以简化为如图7-4 所示的计算简图。可以看出，扭转杆件的受力特点是：杆件两端受到一对大小相等、转向相反、作用面平行且与轴线垂直的外力偶作用。其变形特点是：杆的各横截面都绕轴线发生相对转动。这种变形称为扭转变形。以扭转变形为主的构件通常称为轴。 本模块主要研究扭转变形的圆轴的强度及刚度问题，具体可分为以下几个学习任务： 任务一 扭转圆轴的内力如何表示 任务二 扭转应力和变形如何计算 任务三 如何利用扭转强度和刚度条件解决实际问题 任务一 扭转圆轴的内力如何表示 ? 知识点 ◇ 扭矩 ◇ 扭矩图 ? 技能点 ◇ 能够计算出扭转圆轴横截面上的扭矩值并作出轴的扭矩图 一、外力偶矩的计算研究圆轴扭转的强度和刚度问题时，首先要知道作用在轴上的外力偶矩的大小。在工程实际中，作用在轴上的外力偶矩通常并不直接给出，而是已知轴所传递的功率和轴的转速，需要根据功率和转速计算出轴所传递的转矩。功率、转速和外力偶矩之间的关系为  （7-1）式中M为外力偶矩，单位为牛·米（N·m）， P为轴传递的功率，单位为千瓦（kw）， n为轴的转速，单位为转／分（r／min）。 二、扭矩和扭矩图 圆轴在外力偶矩的作用下，横截面上产生的内力用截面法来研究。如图7-5(a)所示，轴AB的两端受一对大小相等、转向相反的外力偶矩M作用产生扭转变形，并处于平衡状态。用一假想截面沿m－m处将轴假想切成两段，取其中一段（如左段）为研究对象，如图7-5(b)。因为原来的轴是处于平衡状态的，所以切开后的任意一段也应处于平衡状态。因此，在截面m－m上必然存在一个内力偶矩，这个内力偶矩用符号Mn表示，称为扭矩。根据平衡条件可知Mn=M。 如果取右段为研究对象，如图7-5(c)，也得到同样的结果。但是，取截面左段与取截面右段为研究对象所求得的扭矩数值相等而转向相反。为了使从左、右两段求得同一截面上的扭矩正负号相同，通常规定：按右手螺旋法则，以右手四指表示扭矩的转向，大拇指的指向离开截面时的扭矩为正，大拇指指向截面时扭矩为负，如图7-6所示。 若圆轴上同时受几个外力偶作用，则各段轴截面上的扭矩就不完全相等，这时必须分段来计算。 为了确定最大扭矩及其所在截面的位置，通常是将扭矩随截面位置变化的规律用一图形表示出来，即以横坐标表示截面位置，以纵坐标表示扭矩，这样作出的扭矩随截面位置而变化的图形称为扭矩图。  解 (1) 按式（7-1）算出作用于各轮上外力偶的力偶矩大小：(2) 将传动轴分为BC，CA，AD三段，先用截面法求出各段的扭矩：在BC段内，以Mn1表示横截面1－1上的扭矩，并设扭矩的方向为正。由平衡条件可知式中负号表示扭矩Mn1的实际方向与假设方向相反。可以看出，在BC段内各横截面上的扭矩均为Mn1。 在CA段内，设截面2－2的扭矩为Mn2，由平衡条件可得 负号同样表示扭矩Mn2的实际方向与假设方向相反。 在AD段内，扭矩Mn3可由截面3－3的右段的平衡求得，即 (3) 作扭矩图： 以横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示相应横截面上的扭矩，画出扭矩大小随截面位置变化的图线，即轴的扭矩图如图7-7(e)所示。从图中可以看出，在CA段内有最大扭矩 |Mn|max=700 Nm。 知识拓展扭矩的简便计算法则(1) 扭矩=截面一侧所有外力偶矩的代数和；(2) 外力偶矩的正负号按右手螺旋定则判断：使右手四指沿外力偶矩方向，则拇指指向与截面外法线反向者为正，同向者为负。 使用扭矩计算法则时，确定外法线方向是关键，当取左右不同侧计算时，外法线方向是不同的，这样才能保证左右两侧的计算结果和正负号完全相同。 例如图7-7中，1