理论力学：_第37讲-下册第3章(2).pdfVIP

简要复习 简要复习 2 广义力的计算 δW 计算广义力，可以按公式计算。 Qk k n δqk ∂x i ∂y i ∂z i Q Q (F +F +F ) 计算广义力 的步骤: k ∑ xi yi zi k i 1 ∂qk ∂qk ∂qk 1) 令δqk ≠0 , 其它的广义虚位移全为零； ⎯⎯ 很麻烦，一般不用此方法。 通常用如下的方法计算： 2) 计算所有主动力在这样一组虚位移上的虚功 之和； 计算Qk 时，令δqk ≠0 , 其它的广义虚位移全 3) 将求出的虚功之和除以δqk ，或令δqk =1 。 为零，在这样的一组虚位移上，所有主动力所 作的虚功之和记为: δW k 则有： δW Q δq 7 8 k k k 新课 3 有势力的广义力 这两点的势能分别为： (1) 有势力在直角坐标轴上的投影等于势能对于 V (x , y , z ) 和 V (x +d x , y +d y , z +d z ) 该坐标的偏导数冠以负号(第I册书：p . 306) 则，有势力的元功为: V(x d x ,y +d y ,z +d z) −dV 势能是位置的函数，可 δW V(x,y ,z) − + 以表示为坐标的函数。 由高等数学，势能的全微分为: 单个质点 ∂V ∂V ∂V d V d x + d y + d z 设受有势力作用的质点