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- 2020-12-30 发布于天津
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狭窄隧道汽车双向行PL(控制
设计说明书
系 另
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指导教师:
目 录
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 控制要求: -3 -
\o Current Document 二、 设计分析: -4 -
\o Current Document 三、 输入/输出地址表: -4 -
\o Current Document 四、 端子图: -4 -
\o Current Document 五、 SFC 图: -5 -
\o Current Document 六、 梯形图及程序说明 -6 -
七、 语句表: -9 -
八、 时序图: -10 -
1.周期为1S的方波: ?-10-
A B两入口都无车进入的情况: -10-
A 口有车进入时: .-.10-
4. B 口有车进入时: -11-
个人体会: -.11 -
\o Current Document 参考文献 -12 -
狭窄隧道汽车双向行PLC控制
设计说明书
?、控制要求:
? A 口红灯 LED1
? A 口绿灯 LED 2
B 口检测装置I
KA2
停2
A 口
SB4SB
SB4
KA1 A 口检测装置
A 口绿灯 LED 4 ■
A 口绿灯 LED 4 ■
B 口红灯 LED 3
启动
SB1
报警Y
SB2
控制台
PLC控制要求:
1) 无人值班指挥,能错开时序双向行车。
2) 按动启动按钮,A 口绿灯亮,B口红灯亮,信号灯控制系统开始工作。
3) 两道口绿灯不能同时亮,如果万一同时亮,系统停止工作并报警。
4) 从A 口绿灯开始亮时计算,在持续 5S内如果无车辆进入A 口,则A 口绿灯闪烁2S 后熄灭且红灯亮,而B 口红灯熄灭绿灯亮。两样,如果B 口绿灯持续亮S内无车辆 进入B 口,则B 口绿灯闪烁2S熄灭而此时A 口绿灯亮……。这是两道口均无车进 入隧道的要求。
5) 当A 口绿灯亮时,从A 口进入第一辆车算起,B 口红灯持续亮90S,同时A 口绿灯 持续亮20S接着闪烁2S后熄灭,红灯亮68S ( B 口红灯仍亮着)。即将从A 口进入 隧道内的汽车全部开出后,B口才能进车。
6) 当B 口绿灯亮时,从B 口进入第一辆车算起,A 口红灯持续亮90S, B 口绿灯持续亮 20S,接阗闪烁2S熄灭,此后,两道口红灯同时亮 68S。即将从B 口进入隧道内的 汽车全部开出后,A 口才能进车。
7) 周而复始。
8) 两道口出入处,在隧道中从A 口算起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系 统工作开关S,作为交通事故时的总停用。
9) 两道口安装有红外线自动检测装置,检测车辆进入隧道的情况,并通过小型继电器 的触点,KA1和KA2把信号输入PLG
1、设计分析:
1) 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便,也容易实现控制要求。
2) 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为 1S的方波来实现,因而在程序开始时常加入 一段方波发生程序。
3) A、B两入口绿灯亮时都有两种情况,即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。 这一过程的实现需借用选择分支语句来实现,在程序应有内部转移指令。
4) A、B两入口用于检测的继电器 KA1 KA2,没有车进入隧道时其触点为闭合状态, 有车进入时其触点为断开状态。
1、输入/输出地址表:
输 入
输 出
器件号
地址号
功能
器件号
地址号
功能
SB1
X0
启动
LED
Y1
A 口红灯
SM
X1
停止1
LED2
Y2
A 口绿灯
SB3
X2
停止2
LED
Y3
B 口红灯
S3
X3
停止3
LEP
Y4
B 口绿灯
KA1
X4
A口检测装置
Y
Y5
报警
KA2
X5
B 口检测装置
四、端子图:
X0
Y1
X1
Y2
X2
Y3
X3
Y4
X4
三菱FX
Y5
」X5
系列PLC
COM
COM
LED1
LED2
LED3
LED4
Y
}
J
/
1
f
\
五、SFC图:
□ i
FU 24V
X0: X0:
T1
K20
Y2
X4
S31
S41
2
L
,-o 02—
T4k2Y
P9
S4
T2kT3k90Y2
42s
Y2
Y4
T8 K200
Y4
T9
K20
T9 M100 Y4
六、
梯形图及程序说明
SO
SET SO
产生周期为1S的万波
X0
-Y1
-:Y3
SET S21
4
K5(T4K
000 2
Y2
TQ
LT1_. r
1
LX4
ET S
S41
程序初始状态。A、B两入口均亮红灯
按启动按钮,SB1,程序启动
B 口亮红灯
在计时5S内,A 口亮绿灯 当A 口无车进入时,计时5秒 计时5S后,A 口绿灯闪烁2秒
A 口无车进入且
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