理论力学：_第33讲-第14章(1).pdfVIP

简要复习 简要复习 4. 用于平面运动刚体碰撞问题的基本定理 §2-3 质点对固定点的碰撞，恢复因数 ′ ( e ) 1. 碰撞的两个阶段 m vCx −mv Cx ∑I x ① 变形阶段； ② 恢复阶段。 m v ′ −mv ∑I ( e ) Cy Cy y 2. 对固定面正碰撞时的恢复因数 J C ω2 −J C ω1 ∑M C (I i( e ) ) v ′ I 2 恢复因数定义为：k k 恒取正值。 v I 1 k = 1 是理想情况，称为完全弹性碰撞； k = 0 是极限情况，称为非弹性碰撞或塑性碰撞; 0 k 1 是一般情况，称为弹性碰撞。 7 8 简要复习 例 1 3. 对固定面斜碰撞时的恢复因数 已知：均质杆: m1 , l , 从水 FOy FOx o 平位置无初速倒下；A块：m2 , ω m g ′ vn 1 k 恢复因数k = 0 。 v n 求：碰后物块的速度。 解: (1) 求杆