端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析.docxVIP

2012 - 2013学年 第2学期 课程作业 《结构冲击》 端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析 一、 悬臂梁受阶跃载荷作用 端部受阶跃荷载的悬臂梁的刚塑性动力响应 图1 图1 如图1所示，以一个具有均匀横截面的直悬臂梁 AB为例，分析其动态响应。其中梁的 长度为L,单位长度的密度为p,横截面的塑性极限弯矩为 Mp。在自由端A点突然受到横 向力F (t)的作用，此处F (t)为不随时间变化的阶跃荷载。 由准静态下的分析容易得到， 悬臂梁受端部集中力时的静态塑性失效为 Fc=M p/L。当静 态集中力达到 Fc时，固定端 B点将形成塑性铰，也就是该点的弯矩达到塑性极限弯矩， M b=M p。 当FFc时，采用理想刚塑性材料假设，悬臂梁不会产生变形。 当FFc时，悬臂梁的变形机构仍然是在固定端 B点产生塑性铰，整个梁绕该塑性铰 转动。设V为自由端 A点的速度，则对悬臂梁利用竖直方向上的动量定理，有： L」=Fdt L」=F dt Qb (1) Qb为固定端的支反力，以向下为正。 对固定端B点的动量矩方程有:L2 对固定端B点的动量矩方程有: L2 知FL M 则自由端A点的加速度为 d 3( FL Mp) dt = L2 3( F F) L (2) (3) 1 将(3)代入(1)得固定端剪力 Qb= -(F 3Fc) (4) 2 由梁上各截面的横向加速度沿着梁的长度方向呈线性分布，既有 得分布荷载与剪力之间的关系d2dt2X 得分布荷载与剪力之间的关系 d2 dt2 X J L dt dQ dx q= dt2 对(6)式进行积分，可得梁上剪力分布: x d2 x x2 Q(x) F 0 乔？dx= Fx 3(F Fc)：无 弯矩分布：M（x）= 分布图如右图所示: 0 2 3 (8) 显然，从弯矩和剪力之间的关系可知，弯矩 M应该在剪力为零的位置到达极值。由图 可知，若F3Fc时，由（7）式知Qb0。因而, 在悬臂梁中，随着到自由端 A点的距离的 M (x) M (x) Mb=Mp,弯 零，同时弯矩取极值，即 M若F3Fc时，由（7）式可知Qb0。这表明在AB之间存在某个位置 X, 零，同时弯矩取极值，即 M （X）=M maxM B，最大弯矩等于塑性极限弯矩时产生塑性铰, 即M （ x）= M p。由此可知, 固定端具有一个塑性铰的变形机构只在 FcF3Fc的情况下成 立。由上面的分析可知，对于 考虑变形机构在梁中间的对应的角加速度为，而梁的 立。 由上面的分析可知，对于 考虑变形机构在梁中间的 对应的角加速度为 ，而梁的HB段还保持静止。 F3Fc的情况，塑性铰会出现在 AB之间的某个位置。因此， H点，对应坐标x=入处出现塑性铰。此时梁的AH段绕H点旋转, 由于塑性铰H处有M （入）=Mmax=Mp,且Q =0 ；类似（1 ）式和（2）式，对梁的 H点的动量矩方程有(9) H点的动量矩方程有 (9) TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document L — F \o Current Document dt 1 2d L2 =F dt 由（9）式可知，悬臂梁的加速度为 (11)d 2F (11) dt 于是，悬臂梁上各截面的横向加速度的分布如下: 匚=1dt2XLd生1 匚=1 dt2 XLd 生1 dt XL 剪力分布：Q（x） x 2, 对上式积分得弯矩分布为 1M （x）=M p - F 3 在F3Fc时，梁上的剪力和弯矩分布规律如图所示: (12) (13) (14) 梁的 梁的HB段，弯矩处处等于塑性极限弯矩， 变形，这是由于剪力在这一段恒为零。 将（11）式代入（10）式，可得 上式表明，塑性铰的位置与荷载强度 F越小，塑性铰越靠近固定端 B。 由（15）式和（11）式可得梁自由端 图3 可以看出，从自由端到中间的塑性铰，剪力从 F逐渐降低为零，而弯矩是从零逐渐增 加到塑性极限弯矩 Mp。在塑性极限弯矩所在的位置 H点，有Qh =0和M h二M p。此外，在 M（x）= Mp；但HB段并没有加速度，也没有 入=3Mp/F （15） F有关，F越大，塑性铰越靠近加载的自由端 A ; A点的加速度与荷载的关系有 (16)d 2F2 (16) dt Mp 显然，自由端加速度与载荷强度 F的平方成正比。 悬臂梁受阶跃载荷作用的结论 Fc咼三倍1）变形机构随着阶跃载荷的幅值 F的变化而变化；若 Fc咼三倍 阶跃载荷的幅值越大，变形区域越接近加载端; 加载自由端的加速度可以表示为 ddt0， 0 F FC d dt 3(F- F) /( L), Fc F 3FC (17) 2F2/(3 LMp), F 3Fc 悬臂梁自由端的加速度随载荷的变化曲线如下图： 二、悬臂梁受脉冲