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Android usb步骤分析 文档以UMS（usb mass storage）为例来分析步骤，关键根据图中红线来分析（即从插入USB 开始到状态栏弹框，然后又从选择UMS功效开始往下步骤）。 以前没有看过USB相关代码，网上也极少有分析usb FRAMEWORK相关东西，文档中可能存在错误，假如发觉欢迎指正。 总体框图 Kernel USB 步骤 LINUX KERNEL GADGET 架构 Linux USB Gadget分三层架构，层次关系从上到下 一层：USB Gadget功效层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层，从而实现一个具体设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此层代码时，会发觉“composite”是此层关键字，此层中关键数据结构是：struct ?usb_composite_driver。这一层驱动文件通常为：driver/usb/gadget/android.c（android实现）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现USB转串口）。 二层：USB设备层（usb core）。这一层是Linux内核开发维护者实现，和我们没太大关系，不用我们操心，我们只关心其部分接口就行。浏览参考关注此层时，会发觉“gadget”是此层关键字，此层关键数据结构是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层关键一个驱动文件为：driver/usb/gadget/composite.c 三层：USB设备控制器驱动层。这一层关键是和CPU、CPU USB控制器相关，和硬件紧密相关，关键它和USB控制器牵扯在一起，包含有寄存器、时钟、DMA等等。不过这一层往往是由芯片厂商去实现。我们通常仅需在板级文件中处理好所需要USB接口即可。这层关键字就是“UDC”，关键驱动文件命名含“udc”关键字，通常和CPU或芯片厂商相关，如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下。 USB Gadget三层架构关系 能够用一句简单话去概括三层关系：USB Gadget功效层调用USB设备层接口，USB设备层调用USB设备控制器驱动层接口，然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层，USB设备层回调USB Gadget功效层。 USB 设备驱动层： USB DEVICE注册 Mt_devs.c Driver: Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20): Probe: 重新注册了一个musb-hdrc 设备， 然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c 加载musb-hdrc 驱动， 实施PROBE, 这里才是真正加载驱动，内存，中止，DMA等资源申请，并初始化USB. musb_probe ? musb_init_controller ? musb_gadget_setup ? usb_add_gadget_udc 加入了LINUX USB框架了。 Android.c 注册android_usb_function: 在SYS下创建一系列文件, 对应接口 XX_show/store 充电器插入中止检测电路 USB插入中止步骤： USB 插入中止 ? WAKEUP PMIC THERAD ? if( (((int_status_val_0)(0x0400))10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); } ? do_chrdet_int_task ? mt_battery_charger_detect_check ? mt_usb_connect ? musb_start(mtk_musb); * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.). ? 开始USB 枚举 ? android.c android_setup ? android_work ? kobject_uevent_env ? USBservice ueventobserver 收到UEVENT事件。。。。 PMIC中止，检测到充电器中止 Battery 里判定 charger type, 然后会使能USB, 等候主机发枚举包。 收到主机发来枚举包，会调用到android_setup 完成枚举，android_setup会调用 android_work 发