PLC控制传送带系统设计毕业设计论文.doc

PLC控制传送带系统设计 所属系部： 机电系 专 业： 机电一体化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 提交时间： PAGE 19 摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：?PLC；传送带；变频器；无人控制  目录 第一部分毕业设计开题报告 1 TOC \o 1-3 \h \z \u 第二部分 毕业论文 4 摘要 5 第一章 PLC的简介 7 1.1 PLC的介绍 7 1.2 PLC的选择与仿真 9 1.3 西门子S2-200的编程环境与仿真 11 第二章 设计分析 14 2.1控制要求 14 2.2设计I/O表及PLC部分的硬件接线图 14 2.3电动机的选择 15 第三章 梯形图的设计 16 3.1 应用比较编写程序 16 3.2 操作步骤 17 第四章 程序仿真 18 心得 20 致谢 21 参考文献 22 第一章 PLC的简介 1.1 PLC的介绍 PLC的起源与发展 PLC最早是在1968年美国的一家汽车公司提出，在1969年，第一台PLC在美国的汽车生产线试用成功。 20世纪70年代，人们将微处理器引用到PLC系统中，大大增强了PLC系统的运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 20世纪70年代中末期，随着计算机技术的发展，PLC引用计算机技术之后，PLC飞快发展，功能不断增强，实用性大大提高。在生产中以使用并得到认可。 20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的一段时期，年增长率达到30-40%。在此期间，它的能力得到大幅度提高。如：数字运算、处理模拟量等。 图1-1 PLC实图 20世纪末期，PLC更加适应于现代工业生产的要求。这个时期，PLC发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 PLC的定义 PLC(可编程序控制)是综合应用技术、自动控制技术和通信技术的工业自动化控制装置，目前广泛应用与各类工业控制设备。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的优点 一．使用方便，编程简单 采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 二． 功能强，性能好 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 三． 使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 四． 可靠性高，抗干扰 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。 系统的