升降横移式立体车库设计毕业设计.doc

PAGE 1 毕业设计 题 目 升降横移式立体车库 专 业 机电一体化 班 级 学生姓名 指导教师 摘要 多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。本论文首先分析升降横移式停车库的机件结构和控制要求，及工作原理，对其控制系统进行改造。设计的核心是PLC，主要采用西门子S7-200系列PLC，这种控制方法有维护方便、可靠性高、体积小等优点。设计中PLC的CPU型号为224型，其输入输出口数量符合设计要求。 关键字：升降横移式立体停车库，PLC，S7-200，CPU224型 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 第一章 绪论 4 1.1 课题背景与意义 4 1.2 自动化立体车库类型及特点 5 第二章 升降横移式立体车库 6 2.1 升降横移式立体车库 6 2.2 车库结构组成 7 第三章 主要设备资源介绍 8 3.1 PLC的简介 8 3.1.1 PLC的优点 8 3.1.2 PLC类型与的选择 10 3.3 西门子系列S7-200的简单介绍 11 第四章 设计部分 12 4.1 流程图 12 4.2 立体车库I/O表 13 4.3 PLC接线图 14 4.4 梯形图的设计 15 第五章 仿真与调试 18 5.1 S2-700汉化仿真的简介 18 5.2 仿真调试 20 第六章 设备选型和采购 24 致谢 25 参考资料 26 第一章 绪论 课题背景与意义 立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。 我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。 在1996年以前，我国停车设备的年生产能力仅为400个泊位。2003年国内新建机械式立体停车库303个，新增停车泊位3756个，较2002年增长37.7%。据不完全统计，截至2003年底，国内机械式立体停车泊位已累计达82764个，分布在31个省市自治区的56个城市。2003年市场增长最快的地区是江苏、山东、浙江，泊位分别增长512%、364%和11%，此外上海增长37%，广东增长10.3%，北京与上年持平。以上6个省市泊位量占到全国新建泊位总量的87%，成为国内机械式立体停车库发展最热的地区。 尽管如此，目前我国各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。据资料表明，现有停车位总数不到需求的7%。因此立体式停车库在我国有很大的市场，它的研究与建设在我国还有很长的路要走。 自动化立体车库类型及特点 根据立体车库的修建位置及在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有：升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式和地下停车场等。它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求。但它们都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点。停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建一座立体停车库比建一地面停车场节省将近50%~70% 的投资。严格的车库管理还保证了车库运行的安全 性和可靠性，为存车人提供了最大的方便，存车人只需把车开到指定位置，下面的事都可由车库控制系统来完成。  第二章 升降横移式立体车库 升降横移式立体车库 多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。升降横移式