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Xianning Vocational Technical College 精品系列资源库建设 《激光成套设备与维护》课程 激光内雕设备工作台电机种类 主讲教师:黎金琴 Xianning Vocational Technical College 教学目标 激光切割设备气泵种类、工作原理 了解内雕设备传动机构电机种类 一 激光熔覆设备传动机构电机介绍 二 了解内雕设备传动机构电机的基本原理 激光内雕设备工作台电机介绍 1.天之逸激光内雕设备工作台电机种类及工作原理 激光内雕设备工作台电机介绍 Xianning Vocational Technical College 步进电机分三种:永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB); 永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度; 反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大; 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用最为广泛。 激光内雕设备工作台电机介绍 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的。 通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 激光内雕设备工作台电机介绍 1.天之逸激光内雕设备工作台电机种类及工作原理 永磁式(PM)电机工作原理: 反应式(VR): 反应式步进电机,是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。 反应式步进电机工作原理比较简单,转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 激光内雕设备工作台电机介绍 1.天之逸激光内雕设备工作台电机种类及工作原理 激光内雕设备工作台电机介绍 根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式细分型步进电机驱动器,系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波,功率驱动电路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 1.天之逸激光内雕设备工作台电机种类及工作原理 混合式步进电机: 激光内雕设备工作台电机介绍 总结: 了解内雕机工作台电机种类。为学习后续内容做好准备。 激光内雕设备工作台电机介绍 练习: 1、步进电机的种类( )。 A、永磁式步进电机。 B、反应式步进电机。 C、混合式步进电机。 ABC Xianning Vocational Technical College

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