冲压机器人研究应用现状与发展方向.docVIP

冲压机器人研究现实状况和发展方向 摘要：机器人是20世纪重大高科技结果之一，机器人产品已在各领域得到了初步应用，为提升世界冲压自动化水平发挥了关键作用。研究冲压机器人应用现实状况，分析其发展方向将有利于愈加好地发展中国冲压机器人产业。 关键词：冲压机器人 自动化 应用现实状况 发展方向 1 绪论 机器人是1959年美国联合控制企业首先研制成功一个动作程序可变，行程可调，适应力强高级机械手。它不仅能给多品种、小批量生产自动机床上下料，而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人手一样工作，所以称这种高级机械手为机器人。机器人是经典机电一体化高科技产品，自1959年美国研制出第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提升生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，确保产品质量，改善劳动条件等方面作用日益显著。工业机器人替换人力劳动是肯定发展趋势，和计算机技术一样，工业机器人广泛应用，正在日益改变着人类生活和成产方法。机器人工业已成为世界各国备受关注产业。 机械手是指能够根据给你固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或工具等夹取、传送和操作。和机器人最显著不一样点就是机械手程序是固定，不可改变，只能适应一个工作环境和条件。而机器人工作程序是可变，适应能力强。 机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学