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道路施工机械化 履带式推土机的原理及应用 机械设计制造及自动化X 机械设计制造及自动化X 班 XXX履带式推土机的原理及应用 推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种 .因为轮 胎式推土机较少。主要介绍履带式推土机的工作原理及应用。 —I 功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力 -机械传动。这类推土机来源 于引进日本小松制作所的 D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化 后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况 的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上， 拓展了产品品种，形成了 三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括 TSY220型湿地推土机、TMY220型 沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、 TSY220H型环卫推 土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。 TY160系列中还有 TSY160L型超湿地推土机和 TBY160型推扒机等。 推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保 持最大限度的零部件通用性 （或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方 便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号， 只有改型中自行设计的零部 件，才冠以自己厂家的编号。 履带式推土机主要由发动机、传动系统、 工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。 其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、 中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 动力输出机构（PTO）10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵 P1、变速变矩液压系统变速泵 P2、转向制动液压系统转向泵 P3 ;链轮8代表二级直齿齿 轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置 总成在内的行走系统。 本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、 行星齿轮式动力换挡 变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。 国产102KW 以下的推土机，如 T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动 系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大； 其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。 总体结构 图1-1示出了履带式推土机和轮胎式推土机的外貌。推土机不论是履带式还是轮胎式, 都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等 5部分组成。 1?传动系统 传动系统的作用是将发动机的动力传递给履带或车轮， 是推土机具有足够的牵引力和合 适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动和机械传动； 轮胎式推土机的传动 系统多为液力机械传动。 （1）履带推土机的机械式传动系统布置 以国产TY180型推土机为例，该机采用机械式传动系统，动力装置采用才有机铲刀操纵 方式为液压式。机械传动系统如图 1-2所示。 发动机的动力经主离合器 3、联轴器5和变速箱5和变速箱6进入中央传动装置7,经左、 右转向离合器最终传动机构10最后传给驱动链轮11,进而驱动履带使推土机行驶。 动力输出箱2装在主离合器3壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动3个齿轮油泵。这3 个齿轮油泵粉笔恩向工作装置、主离合器 3和转向离合器8的液压操纵机构提供液压油。 3eoI卜于(2)履带推土机的液力机械式传动系统布置以日本小松制作所产的 D85A-12 3e o I 卜于 (2)履带推土机的液力机械式传动系统布置 以日本小松制作所产的 D85A-12型推土机为例，该机采用液力机械式传动系统，其动力 装置为六缸、水冷、四行程、直喷式柴油机 。液力机械式传动系统布置如图 1-3所示。 D85A-12型推土机的两个转向离合器是直接液压式，即离合器分离和结合都是靠油液压 力的作用实现的。 液力机械式传动系统与机械式传动的主要区别是离合器油液力变矩器代替， 并采用了液 压操纵的行星齿轮式动力换挡变速箱。这种变速箱用压力油操纵变速箱中的各多片式换挡离 合器，可在不切断发动机动力的情况下换挡。 液力变矩器的从动部分(涡轮及其输出轴)能 够根据推土机负荷的变化， 自动地在较大范围内改变其输出转速和扭矩， 从而使推土机的工 作度和牵引能力在较宽的范围内自动调节， 因此变速箱的挡位数无需太多， 且又可减少传动 系统的冲击载荷。 屈】仪 蟻土机陆机酸武特动号tt布腔期闱 1諭福机左动机/确曲軸出曲J主昌呑曲川小H励HI胡和衲笳』申書樽功倉?皿?弭冋再件事广带式制