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2020-12-31 发布于天津
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连杆运动分析..pdf

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Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间： 2013 年 6 月 12 日 1、运动分析题目如图所示，是曲柄转动导杆机构， BC 的长度为 a，机架 AD 的长度为 d。试研究当 BC 为主动件时， a、d 的长度变化对从动件导杆的角位移、角速度和角加速度的影响规律；当导杆为主动杆件时， a、d 的长度变化对从动件 BC的角位移、角速度和角加速度的影响规律。 A B a d C 2、机构结构分析自由度计算： n 3 , pl 4 , 所以 F 3n 2 pl 1，故该机构自由度为 1，只需要有一个原动件，该机构便有确定的运动。基本杆组划分：（1）当以 BC为主动件时：原动件级杆组（2）当以导杆为主动件时：原动件级杆组 3、建立坐标系和各基本杆组的运动学分析数学模型（1）当以 BC为主动件时：建立如图所示的直角坐标系： y c A B a d C x 设 CB杆与 x 轴正方向所成夹角为 1 ，CA杆与 x 轴正方向所成夹角为 2 ，AB杆与 x 2 轴正方向所成夹角为 3 。 i i i 由向量关系有： CA AB CB de 2 ce 3 ae 1 （1） 2 2 d csin 3 asin 1 c (a cos 1 ) (a sin 1 d )