第一章数控机床概述-09下-教材.pptVIP

没有发达的机械制造业， 就不可能有国家的真正繁荣和富强。 机械制造业的发展规模和水平 反映了一个国家国民经济实力和科技水平。 ;机械制造业：;数控加工技术;如何学?;第一章 数控机床概述 ;§1.1 数控机床的基本工作原理 ;数控机床主要由以下几个部分组成： 机床本体 数控系统 （CNC装置） 驱动装置 辅助装置; ;驱动装置 是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电机、进给伺服电机等。 辅助装置 指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。;;;;加工程序; 数控系统即位置控制系统的三个基本功能;二、数控机床加工的基本工作原理;三、数控机床加工特点;1．多品种小批量零件； 2. 结构较复杂、精度要求高、有复杂曲线、曲面的零件 ； 3．需要频繁改型的零件； 4．钻、镗、铰、锪、攻丝及铣削等多??序零件； 5．价格昂贵，不允许报废的零件； 6．要求百分之百检验的零件； 7. 需要最小生产周期的急需零件 。;§1.2 数控机床分类 ;一、按控制刀具与工件相对运动轨迹分类;1．点位控制（Point to Point Control ） 位置控制（Positioning）数控机床;;2. 轮廓控制（Contouring Control ）数控机床;;二、按加工方式分类;1.金属切削类： 数控车、钻、镗、铣、磨、加工中心等。;;;;;; 数控折弯机 弯管机 数控剪板机 柔性板材成型机 ;数控折弯机;柔性板材成型机;;;; 3.特殊加工类：; 电火花加工;数控线切割;;激光加工;瑞士百超公司数控激光切割机3000W、3048X1524X20C钢板、不锈钢10mm厚;;;;电子束加工;离子束加工;等离子体加工;便携式等离子体切割机;快速成型技术;快速成型机; 数控火焰切割机 高压水切割机 三坐标测量机等;三、按控制坐标轴数分类;;;;三轴机床加工刀具走刀示意图;五轴机床加工刀具走刀示意图;瑞士Willemin-Macodel公司 的五轴加工中心 ;;;;日本大阪的Stewart平台并联式机床 ;美国Hexel公司的P2000型5轴加工铣床 ; DCB510混联机床(A31型)A32型机床大连机床集团与清华大学合作开发 ;济南二机床的龙门移动式五轴数控铣床 ;; Linapod混联机床(A33型)五轴加工中心天津大学和天津第一机床厂联合开发 ;四、按驱动系统的控制方式分类;指令 位置比较电路 速度控制电路 伺服电机 机床工作台  速度反馈 半闭环 位置反馈 闭环 图1-6 ; §1.3 数控机床发展概况;一、工业化国家数控机床的发展概况;进入80年代，数控机床进一步发展。近年来具有代表性的数控系统有以下几个方面：;1．计算机直接控制系统  （DNC---Direct Numerical Control）;2．自适应控制机床 （AC----Adaptive Control）;3．柔性制造系统 （FMS--Flexible Manufacturing System）;柔性制造系统;是由加工系统（由一组数控机床和其他自动化工艺设备如清洗机、成品试验机、喷漆机等组成）、智能机器人、全自动输送系统及自动化仓库组成（见图1-7）。这种系统可按任意顺序加工一组不同工序与不同加工节拍的工件，工艺流程可随工件不同而调整，全部生产过程有一台中央计算机进行生产程序的调度，若干台计算机进行工位控制。其中各个制造单元相对独立，能适时地平衡资源的利用。;4．计算机集成生产系统（CIMS--Computer_integrated Manufacturing System）;我国数控机床的研制始于1958年，由清华大学研制出了最早的样机。1966年诞生了第一台用于直线——圆弧插补的晶体管数控系统。1970年北京第一机床厂的XK5040型数控升降台铣床作为商品，小批量生产并推向市场。但由于相关工业基础差，尤其是数控系统的支撑工业——电子工业薄弱，致使在1970～1976年间开发出的加工中心、数控镗床、数控磨床及数控钻床因系