霍尔传感器组成的转速测量电路.pdfVIP

仅供个人参考 霍尔传感器测量转速 测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔 件等为检 测 件，得到的信号是脉冲信号。单片机技术的日新月异，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速 测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成。 采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 利用霍尔传感器来测量转速。由磁场的变化来使霍尔传感器产生脉冲，由单片机计数，经过数据计 算转化成所测转速，再由数码管显示出来。 一、主要内容 利用强磁铁与霍尔 件组成测试转体转速的测量电路，包括计数与显示电路。 二、基本要求 1. 实现基本功能 3. 画出电路图 三、主要技术指标 （或研究方法） 测量范围 0—6000r/min 精 度 ±5r/min 工作电压 5V～12V 工作电流 低于 500mA 工作环境 温度-60℃～65℃ 四、 应收集的资料及参考文献 霍尔 件原理与应用 显示 件原理 数据采样整理单 2.1 系统组成框图 在测量电机转速时采用电磁感应式传感器。当电机转动时，带动传感器。这种传感器可以将转速信 号转变成一个对应频率的脉冲信号输出，经过信号处理后输出到计数器。脉冲信号的频率与电机的转速 是一种线性的正比关系，因此对电机转速的测量，实质上是对脉冲信号的频率的测量。 我采用的是以STC89C52 单片机为核心将处理好的信号经过数据处理转换成所测得的实际十进制信 号的系统。系统硬件原理框图如图 2-1： 不得用于商业用途 仅供个人参考 霍 尔 信 单 四位数码 传 号 片 管显示电 感 处 机 路 器 理 图2-1 系统框图 系统框图原理如图 2-1 所示，系统由传感器、信号处理、显示电路和系统软件等部分组成。传感器 采用霍尔传感器，负责将转速转化为脉冲信号。信号处理电路包含待测信号放大、波形变换、波形整形 电路等部分，其中放大器实现对待测信号的放大,降低对待测信号的幅度要求，实现对小信号的测量； 波形变换和波形整形电路实现把正负交变的信号波形变换成可被单片机接受的 TTL/CMOS 兼容信号。处 理器采用 STC89C52 单片机，显示器采用 8 位 LED 数码管动态显示。 2.2 霍尔传感器测转速原理及特性 1、霍尔传感器测速原理： 霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、高分别为 l 、ｂ、ｄ。若在垂直于薄片 平面 （沿厚度 ｄ）方向施加外磁场 Ｂ，在沿 ｌ方向的两个端面加一外电场，则有一定的电流流过。由 于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为：f qVB 式中：f—洛仑磁力， ｑ—载流子电荷， Ｖ—载流子运动速度， Ｂ—磁感应强度。 这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形 成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差 U 称为霍尔电压。 H 霍尔电压大小为： U R IB/d (mV) H H 式中：R —霍尔常数， ｄ—元件厚度， Ｂ—磁感应强度， Ｉ—控制电流 H K R /d U K IB/d 设 , 则 = (mV) H H H H 为霍尔器件的灵敏系数 (mV/mA/T) ，它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下输 出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度 Ｂ反向时，霍尔电动势也反向。