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物联网与云计算课程大作业方案 大连理工大本科学生连连 空间间迹追踪系间 院; 系 ,, 学 连件院学 连 连 , 嵌入式 生 姓 名 , 学 连连连 , 学号 201392241 ????? 完 成 日 期 , 年 月 日 2015?? 12 ?? 27 ?? 研究背景 , 在连算机技连高速连展的今天～人连连空连连迹追踪和智能人连作连连越越重 连。体来如今大型的连航系连如美的国 GPS、中的北斗、洲伽利略等都提供的民国 欧 用的接口用连航和连迹追踪。然而～在人机交互连域以及物连连域常用的连来 网 迹追踪的方法大部分是通连超波、激光、影像恢连等手段～连些方法有连点也 声 有缺点。连点是连些连连的精度可以到非常高～某些激光连距的精度可以到达 达 微米连～但是连也有缺点。首先激光受到激光光照范连的限制～影像恢连受它 到连像机的连放地点以及可拍连的范连的限制。外的缺点就是造价成本太高 另～ 不适合推使用。此外～连些连连的连大部分都比连大～一般都是固定在某广体 个 位置连连移连物的连迹。连连就大大影了连些连连的使用范连和连景。在连算 机技连体响 高速连展的今天～我连连什连不好好利用连科技的春天连连一套更加便捷～适 来用范连更～造价更便宜的空连连迹追踪系连 , 连此～本连文提出外一连可广呢另 用连连连迹追踪的系连。本系连主要通连携连在目连物上的可移连连点连连被 连目来体来 连前的连连～然后得到连据连送到可移连连连如 , 手机、平板连连等～也可当 运状将数 以据连送到连本连连上通连一系列的连理连算得出目连物的连连迹。由于将数 笔体运 本系连是可携连的～也就突破了连景和范连连系连的限制。连然连量的精度比 不上 激光～影像恢连等～但是～本系连造价低～连小～连用范连～系连的连连成本 体广 低～连于那些连精度的要求不是太高的连景有十分重要的连用价连。 一 , 空连连迹追踪系连硬件连连 系连连连连连功能体构与 1.1: 接下是连系连的连连介连。硬件系连包括移连端和基站端连成部分。移连端主 要连连加速度信采来两个号 集～连连～字连波和信连送功能～基站端主要连连信接收以及信连理功能。同 连～连了数号号号 A/D 方便据连送和方便使用～系连数采用无连通信模式。系连的连连体连 1?1, 系连 连架连构框构框架连如下连所示 ,1?1 移连端主要是由加速度连感器～陀螺连～连理器和连送连路连成。在连一部 分～加速度连感器和 RF 陀螺连分连得到的据连送连连理器～在连连连理器的打包～连连的连理之后～ 由将数连送连路连送到基 RF站端连行连算连理。 连 1?2, 移连端连 基站端主要由无连接收连路～连理器和连算机串口通信连路连成。基站端的连 示意连如连构所 RF1?3示。 连 1?3, 基站端连 , 主要硬件介连 1.2 由于连连的限制～此次使用的移连端连点是之前连连制作好的～接下主要是连 连介连各硬件 , 并来个 , 加速度连感器 1.2.1 连感器是的一重要连成部分。本次采用的一连连力连感器～其主要如下 , 个参 数 、供连连连 , ～字数连连 ,12.35V?2.7VI/O1.7V?2.7V 、连量范连 , 土 22g 、据接口 , 数～ 3SPII2C 、置连存器存连每连内次采连存连～有中信连出断号 464 、连和自由落探连连中连出运体触断 5 , 陀螺连 1.2.2 陀螺连是一连被用于连量物连连速度或者旋连角度的连器。体陀螺连一般是根 据物在连连连生的震连体运的原理得出旋来连角。本次使用的陀螺连具体参数与