lc基本指令与编程培训资料.pptVIP

2. PLC基本指令与编程（一）;2. 辅助继电器(M);常用特殊辅助继电器： M8000 PLC运行时接通，可用于运行监控； M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲（初始脉冲），可用于初始化处理； M8012 产生100ms的时钟脉冲； M8013 产生1s的时钟脉冲； M8033 PLC运行停止时保持输出； M8034 输出全部禁止。; 3.状态器(S) 编号为S0～S999，它是构成状态转移图的重要元件，主要用于步进顺序控制。; 8.数据寄存器（D） 编号为D0～D8255，每个数据寄存器都是16位，可用相邻的两个数据寄存器存放32位数据，最高位都为符号位。 ; 9.变址寄存器（V/Z） 有16个变址寄存器，编号为V0～V7和Z0～Z7，都是16位的寄存器。变址寄存器实际上是一种特殊的数据寄存器，用于改变元件的编号。 ;2.2 基本指令 ;2. AND、ANI指令 AND（And）:单个常开触点串联连接指令（与指令） ANI（And Inverse）:单个常闭触点串联连接指令（与反指令） 目标元件：X、Y、M、S、T或C 示例： ;3. OR、ORI指令 OR（Or）：单个常开触点并联连接指令（或指令） ORI（Or Inverse）：单个常闭触点并联连接指令（或反指令） 目标元件：X、Y、M、S、T或C 示例： ;4. ANB指令 ANB（And Block）：电路块串联指令（块与指令） 示例1：;LD X0 AND X1 ORI X4 LD X2 OR X5 ANB ORI X6 ANI X3 OUT Y0 ;5. ORB指令 ORB（Or Block）：电路块并联连接指令（块或指令） 示例1：;LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0 ;6. SET、RST指令 ;LD X1 SET M1 LD X2 RST M1 LD X3 SET Y1 LD X4 RST Y1 ;示例2：启动、保持、停止电路 X0为启动信号，X1为停止信号;7. PLS、PLF指令 PLS（Pulse）：脉冲上升沿指令。 PLF：脉冲下降沿指令。;LD X1 PLS M1 LD M1 SET Y1 LD X2 PLF M2 LD M2 RST Y1 ;8. NOP指令 NOP（NON processing）：空操作指令。 说明：①在程序中加入NOP指令，可以预留存储地址而不进行任何操作，其作用是在变通程序或增加指令时，使步序号变更较少。 ②可以短接某些触点或环节；切断某些环节；对梯形图做某些变换。 ③无目标元素。;2.3 可编程序控制器常见编程语言;（2）梯形图的主要特点;PLC的内部继电器（如内部辅助继电器，定时器，计算器等）触点只能供PLC的内部使用，不能用于输出控制之用。 梯形图中的输入触点和输出继电器线圈对应的是I/O映象寄存器相应位的状态，而不是物理触点和线圈。 梯形图中的线圈是广义的。 PLC梯形图是按扫描方式顺序执行程序的。;（3）梯形图编程的基本规则;2）应体现“左沉右轻，上沉下轻”的原则。即串联多的电路尽量放在上面，并联多的电路尽量靠近母线;3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上;5）不包含触点的分支应画在垂直分支上，不可画在水平线上，以便于识别触点的逻辑组合和对输出线圈的控制路径;2.指令表（IL）;设计举例： 设计竞赛抢答器显示系统。参赛的A、B、C三人的桌上各有一只抢答按钮，分别为SB1、SB2、SB3，用三盏灯HL1—HL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关SW后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮，指示灯在主持人断开开关SW后熄灭。 （1）确定I/O点数及分配I/O端口.;（2）绘制PLC外部I/O接线图;（3）设计梯形图;（4）连接PLC外部设备。 （5）输入程序。 （6）运行PLC。将运行方式开关置于RUN状态，运行程序，调试程序时应逐项检查以下要求是否满足： ①当开关SW没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。 ②SW接通，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。 ③某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。 ④断开开关SW，是否能使以亮的灯熄灭。 如果某一项要求没有达到，检查和改正