图与网络理论培训资料.pptVIP

第七章图与网络理论;第一节　图的基本概念;有些图的边带有方向，这样的图称为有向图。而边不带方向的图称为无向图。 图7.7是一个无向图。; 在一个图中，若e=(u,v) ，则称u,v是边e的端点．并u,v称相邻．称e是点u（v及点）的关联边。若边ei,ej有一个公共的端点u，称边ei,ej相邻。若边e的两个端点是同一顶点，则称此边为环。若两顶点之间有多于一条的边，则这些边称为多重边。如图7.7中，e7是环， e1, e2是多重边。 一个不含环和多重边的图称为简单图。含有多重边的图称为多重图。我们这里所说的图，如不特别指明，都是简单图。; 以点v为端点的边的条数称为点v的度，记作d(v),如图7.7中d(v1)=3, d(v3)=1。 度为零的点称为弧立点，度为1的点称为悬挂点。悬挂点的边称为悬挂边。度为奇数的点称为奇点，度为偶数的点称为偶点。 不难证明：在一个图中，顶点度数的总和等于边数的２倍，奇顶点的个数必为偶数。 ;第二节　树 树是一类结构简单而又十分有用的图。一个不含圈的连通图称为树。 设图T=(V,E)，含有n个顶点，则下列命题是等价的。 （1）T是树。 （2）T的任意两顶点之间，有唯一的链相连。 （3）T连通且有n－1条边。 （4）T无圈且有n－1条边。 （5）T无圈但添加一条边得唯一一圈。 （6）T连通但去掉一条边则不连通。; 给定图G=( V, E) ，若V ’ ? V , E’? E，并且E’中的边的端点都属于V ’ ，则称G’=( V’ , E’)是G的一个子图。特别地，若V’ = V ，则称G’为G的支撑子图。 设T是图G的一个支撑子图，若T是一树，则称T是G的一个支撑树。 给定图G=( V, E),对于G的每一条边，可赋以一个实数w(e)，称为边e的权，图G连同它边上的权称为赋权图。赋权图在图论的应用中经常出现。根据实际问题的需要，权可以有不同的实际含义，它可以表示距离、流量、时间、费用等。; 给定图G=( V, E), 设T =( V, E’)是G的一个支撑树，定义树T的权为;例2　分别用破圈法，避圈法求图7.17的最小支撑树。 ;v1;v1;第三节　最短路问题 最短路问题，一般来说就是从给定的赋权图中，寻找两点之间权最小的链（链的权即链中所有边的权??和）。许多优化问题都需要求图的最短路，如选址、管道铺设、设备更新、整数规划等问题。由于所求问题不同，需要使用不同的方法。下面我们介绍常用的算法。 一、Dijkstra算法 Dijkstra算法是求赋权有向图中，某两点之间最短路的算法。实际上，它可以求某一点到其它各点的最短路。它是Dijkstra于1959年提出。目前被认为是求非负权最短路的最好的算法。; Dijkstra算法的基本思想是基于以下原理：若vs,vl,…,vj是vs到vj的最短路， vi是此路中某一点，则vs,vl,…,vi必是从vs到vi的最短路。此算法的基本步骤是采用标号法，给图G每一个顶点一个标号。标号分两种：一种是T标号，一种是P标号。T标号也称临时标号，它表示从vs到这一点的最短路长度的一个上界，P标号也称固定标号，它表示从vs到这一点的最短路的长度（这里最短路长度是指这条路上个边权的和）。算法每一步都把某点的T标号改变为P标号。当终点得到P标号，算法结束。若要求某点到其它各点的最短路，则最多经过n-1步算法结束。 ;设lij表示边(vi,vj)的权，则Dijkstra算法步骤如下： （1）给始点以P标号P（0,0），给其它各点vj以T标号T(dj, v1)，其中，dj =l1j，（若vj与v1不相邻，则令l1j =+∞）。 （2）在所有T标号点中，若vk的T标号最小，则把vk的T标号改为P标号。若最小的T标号不止一个，则可任取一个改为P标号。;例3　求图7.20中，v1到v8的最短路。 ;图 7.20;图 7.20;图 7.20;图 7.20;图 7.20;图 7.20;例4 求图7.22中，v1到其它各点的最短路。;图 7.22;图 7.22;图 7.22;图 7.22;图 7.22;图 7.22;图 7.22;二、逐次逼近法 前面介绍的Dijkstra 算法，只适用于权为非负的赋权图中求最短路问题。逐次逼近法可用于存在负权，但无负有向回路的赋权图的最短路问题。 因为，如果dj是从v1到vj的最短路的长度，而这从条最短路的最后一条边为(vk, vj)，则从v1到vj的最短路中，从v1到vk这一段，必然也是从v1到vk的最短路。若其长度记为