基于单片机的步进电机.最后答辩用.pdfVIP

成都理工大学工程技术学院 基于单片机的步进电机 基于单片机的步进电机 控制系统设计 控制系统设计 u作者姓名：郑东旭 u专业名称：电气工程及其自动化 u指导教师：雷永锋 1.本设计的意义及内容 现在步 电机已被广泛使用，但步 电机不能像 直流电机，交流电机在常规下使用，它必须有双环型脉 冲信号，功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 ，设计步 电机具有现实意义和实用价值。 本文通过MCS-51单片机对步 电机 行控制， 主要介绍了步 电机驱动电路和LED显示电路的设计 ，包括硬件系统设计和软件系统设计，来实现步 电机 的控制。系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输 送控制信号，控制步 电机的转速和方向，重点阐述了 脉冲产生电路以及对速度和方向的控制，该系统具有成 本低，控制方便的特点。 2.步进电机概述 ——步进电机分类 分类型式 具体类型 反应式：转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生反 按力矩产生 应力矩实现步 运行。 的原理 励磁式：定、转子均有励磁绕组(或转子用永久磁 钢制成)由电磁力矩实现步 运行。 伺服式：输出力矩在几百～几KN.cm，只能驱动较小 按输出力矩 的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动大负载 的大小 。 功率式：输出力矩在5～50N.m以上，可以直接驱动 大负载。 按定转子数 单定子式；双定子式；三定子式；多定子式。 按各相绕组 径向分相式：电机各相按圆周依次排列 分布 轴向分相式：电机各相按轴向依次排列 现在比较常用的步 电机包括反应式步 电机 （VR ） 、永磁式步 电机 （PM）、混合式步 电机 （HB）和单 相式步 电机等。 1. 永磁式步 电机 永磁式步 电动机输出力矩大，动态性能好，但步距 角大。 2. 反应式步 电机 反应式步 电动机结构简单，生产成本低，步距角小 ；但动态性能差。 3. 混合式步 电机 混合式步 电动机综合了反应式、永磁式步 电动机 两者的优点，步距角小，输出力矩大，动态性能好，是目 前性能最高的步 电动机。应用最为广泛。 综合以上概述本设计选择的混合式步 电机。 步进电机概述 ——速度控制 如果电机每转动1圈需要脉冲数为： n=360/1.50=240,则每转一圈要240个脉冲，若要求25 转/分，则每秒要产生脉冲数为：n1=25/60*240=100 。为此我们得出转速与每秒产生的脉冲个数关系为： N=V/60*240=4V 式中V为要控制的速度，N为所需脉冲个数。 有了上述关系我们就不难推出定时时间与速度之间的关系： T=1/N=1/4V 若定时器控制位TMOD=01H，那么定时器的计数初值与 转速之间的关系为： 步进电机概述 ——速度控制 X=261-1/4V*foc*12 式中foc为晶振频率。 为此我们可以得出步 电机 转速与定时器定时常数关系 ，见右表 为此我们只要将定时器 的初值写入表格，利用查表 程序就可以完成电机速度的 控制。 步进电机概述 ——方向控制