基于单片机的自动往返小车的设计.docxVIP

学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 基于单片机的自动往返小车的设计 摘要 89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用 89S52单片机 来实现成都理工大学工程技术学院的毕业设计，该设计是结合 科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目 的，采用89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道 路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及 自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻 光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结 果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结 果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 关键词：80C52单片机、电动小车、光电检测器、 PWM调 速 Abstract 89S52 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the Engin eeri ngtech ni cal College of Chen gdu Un iversity of Tech no logy graduati on desig n with the 89S52 sin gle chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 89S52 for controlling core, super sonic sen sor for test the hin der. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit con struct ion of whole system is simple, the fun ctio n is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes in troduced the hardware system desig ns and the result an alyze. The adopti on of tech nique as: Reduce the speed by program the engine ; efficie nt applicatio n of the sen sor; The adopti on of the new display chip. Keywords : 80C52 single chip computer、 Electricity motive small car、light electricity detector、PWM speed adjust ing 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I \o Current Document Abstract II \o Current Document 目录 III 前言 -1 - \o Current Document 1 方案设计与论证 -2 - \o Current Document 1.1电动小车 -2 - \o Current Document 1.2控制模块 -3 - \o Current Document 1.3电机控制模块 -3 - \o Current Document 1.4直流调速系统 -3 - \o Current Document 1.5电机驱动模块 -5 - \o Current Document 1.6信号检测模块 -5 - \o Current Document 1.7行车距离检测 -7 - \o Current Document 1.8系统原理 -9 - \o Current Document 2硬件设计 -10 - \o Current Document AT8