跨座式单轨车辆动力学原理概述精编.pptVIP

跨座式单轨车辆动力学 性能仿真分析研究  构建了38个自由度的单轨车辆动力学模型,建立了走行轨面载荷谱,为单轨车辆 设计与分析提供了理论支撑。 38自由度车辆动力学模型 中心 事心 车辆动力学性能评价仿真 大编组列车弯道通过性分F 析 车体轻量化设计 转向架结构分析 道岔通过性分析 载落谱  形成了完善的单轨车辆数字化设计分析方法,为车辆自主设计和列车系统集成提供 了设计分析方法 , +圆 单轨车辆数字化设计分析方法  目一录 1跨座式单轨车辆的动力学性能评定 2跨座式单轨车辆动力学模型的建立 跨座式单轨车辆运行稳定性分析 跨座式单轨车辆曲线通过性仿真分析 5跨座式单轨车辆运行平稳性研究  1跨座式单轨车辆的动力学性能评定  跨座式单轨车辆的动力学性能评定 单轨车辆的动力学性能主要包括运行稳定性(安全性)、平稳性 以及曲线通过能力等三个方面。按照GB5599-85《铁道车辆动力学 性能评定和试验鉴定规范》,衡量这些性能的主要指标如表所示 动力性能稳定性(安全性) 曲线通过能力 平稳性 抗脱轨稳定性车辆曲线通过受力分析 涉及方面 车辆抗倾程稳定性车辆曲线通过侧倾稳定性/乘客乘坐舒适性 价指标脱轨系数、抗倾覆系数、车体侧倾角、平稳性指数  跨座式单轨车辆的动力学性能评定 倾覆稳定性评价 倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等载 荷作用下车辆侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致车辆 倾覆,倾覆系数定义如下 Pd P2-P 式中:P。车辆左右两侧车轮的垂向载荷之差 Pt一车辆左右两侧车轮的垂向载荷之和 P2一增载侧的车轮垂向载荷 P1一减载一侧的车轮垂向载荷 倾覆系数应在试验车辆以线路允许的最高速度通过时的运行状态下 测试,我国《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》(GB5599 85)规定车辆倾覆系数为 D0.8  跨座式单轨车辆的动力学性能评定 运行平稳性评价 参照GB5599-85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》 进行单轨车辆运行平稳性分析。其中运行平稳性按照平稳性指数Ⅵ评 价,W的计算公式如下 7.08qF(f) 式中:W—平稳性指数 A一振动加速度,取 f振动频率,H f)-频率修正系数 GB5599-85制定了客车、机车以及货车的平稳性等级评价标准 下表给出了客车的平稳性等级评价标准 平稳性等级平稳性指数W评定 2.5-275 2.75~30  2跨座式单轨车辆动力学模型的建立  跨座式单轨车辆动力学模型的建立 动力学仿真模型建立 对单轨模型进行合理的抽象、简化,等效成 跨座式单轨车辆系统的物理横型亦即空间动 力学模型 确定物理模型中各构件之间的运动学关 系及系统自由度数,创建拓扑构型图 按照拓扑构型图建立整车仿真模型- ADAMS/view前处理模块)里建立跨座 式单轨车辆系统的虛拟样机仿真模型。