控制与设计疑难分析-资料精品教育文档.ppt

控制与设计 疑难分析 平阳中学 章青道 内容要点 ? 一 . 控制系统的组成 ( 最基本问题 ). ? 1. 通过手动 / 自动控制争议案例 , 系统 / 控制系 统的区别 导入 ? 2. 控制系统的组成 , ? 3. 什么是控制器 ? 二 . 开环控制与闭环控制 ? 一些争议的内容 ? 三 . 系统及系统特性 ? 问题 1. 普通电风扇的速度控制 , 是手动 控制还是自动控制 . ? 说明 : 普通电风扇 : 不会摇头、没有延时、 有速度档位 . ? A 方 : 电风扇不停在转 , ? 不用人 , 自动控制 . ? B 方 : 一种档位对应一种速度 , ? 被控量的变化 , ? 需要人调节 , 手动控制 . 控制论（ Cybernetics ） 问题 2. 单单自行车装置 , 能不能组成 一个控制系统 ( 或是不是控制系统 ). ? A 方 : 苏版教材：任何一种控制的实现，都 要通过若干个环节，这些环节就构成一个 系统。称为控制系统。人给脚踏板力 , 经过 多个环节 , 如链轮 , 链条 , 飞 , 车轮 , 这些环节构 成传动系统 , 所以是控制系统 . ? B. 自行车装置 , 没有控制器 , 不能构成控制系 统 . 问题 3. 什么是控制器 ? A 方 : 控制器是具有决策能力的装置 ? 普通开关 , 电机 , 自行车传动系统 , 不是控制 器 ? B 方 : 控制器就是一种信号转换器 . ? 普通开关 , 电机 , 自行车传动系统 , 是控制器 ? 1. 关于控制器执行器被控对象确定 ? 2. 要注意系统与控制系统的区别 ? 3 电风扇 , 是手动控制还是自动控制 ? 10 如何判断开环控制与闭环控制 归纳 1 、控制系统的组成 ? 如果是一个控制系统，必定有控制器，没有控 制器的装置或系统，不能组成控制系统。 ? 对教科书 开环控制闭环控制方框图归纳：最 基本的组成：控制器，执行器，控制对象。 ? 豫版：控制器，是控制系统的核心。 ? 没了控制器，这个系统就不控制系统了 : ? 一只排球，一双筷子，一只筷子，一只铅笔， 都可是一个系统，但不能组成一个控制系统。 如自行车，普通电风扇，吊扇，因为没有控制 器，不能组成一个控制系统。或者说，不是控 制系统。 归纳 2 控制器 ? 控制器是具有决策能力的装置 控制器 执行器 对象 检测装 置 方框图 , 主要从功能方面对控制系统的结 构进行划分 , 控制器在框图中的作用 , 类似 于人脑的决策作用 . 二、控制器 ? 控制器是具有决策功能的装置。（或器官）。 ? 控制器在控制系统中的作用，发号指令。 ? 手动控制，人在发号指令 ? 自动控制，机器发号指令 ? 另 手动 自动 的划分 , 与粒度划分有关 . ? 如电视机遥控器 , 选台 , 按下一个数字对应一个 频道 , 整体是手动控制 . 但不能否认 , 电视机中 含有的自动控制 . 谁在发指令？ ? 如：普通电灯的亮度调节 ? 人脑 人手 调节装置 灯 → 灯亮度 ? 如：普通电风扇转速调节 ? 人脑 人手 调速器 电机 → 转速 ? 如：普通廊道灯 ? 人手 开关 灯 → 亮或暗 ? 如：感应廊道灯 ? 传感器 控制电路 触发开关 灯 → 亮或暗 ? 电风扇定时控制 ? 设定时间 控制器 开关 → 转或停 信 息 传 递 过 程 ? 控制器 有争议的原因，是教材。 脚踩的力（输入） 脚蹬曲柄链轮中轴链条飞轮 速度（输出） ? 控制系统的输入 控制器 控制系统的输出 ? 电风扇档位（输入） 电机 扇叶 风速（输出） ? 控制系统的输入 控制器 控制系统的输出 ? 把原本不是控制器的 电机，传动系统，误解 成控制器。 ? 再推导 普通开关，普通阀门等也是控制器 归纳 3 ? 一些普通的装置 , 即便写上”控制” , 也成 不了控制器 . ? 如 : 普通的电路 , 写上”控制电路” ? 自行车传动系统 ,