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科目 ：控制工程
姓名 ：颜人帅
班级学号:10237
一：经典步骤奈奎斯特曲线和波德曲线：
1：百分比步骤(K=6)
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[6];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid;
gtext(图1-1.1)
运行结果： 图1-1.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[6];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext[‘图1-1.2’]
运行结果：图1-1.2
2：积分步骤：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[1 0];
nyquist(num,den)
grid
gtext(图1-2.1)
运行结果：图1-2.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[1 0];
bode(num,den)
grid
gtext(图1-2.2)
运行结果：：图1-2.2
3：微分步骤（理想）：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1 0];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid
gtext(图1-3.1)
运行结果：图1-3.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1 0];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext(图1-3.2)
运行结果：图1-3.2
4：惯性步骤：(T=5)
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[5 1];
nyquist(num,den)
grid
gtext(图1-4.1)
运行结果：
图1-4.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[5 1];
bode(num,den)
grid
gtext(图1-4.2)
运行结果：
图1-4.2
5：导前步骤(T=5)：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1 5];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid
gtext(图1-5.1)
运行结果：图1-5.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1 5];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext(图1-5.2)
运行结果：
图1-5.2
6：振荡步骤(Wn=10,=0.1,0.5,1)：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.1 10*10];
nyquist(num,den)
grid
hold on
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.5 10*10];
nyquist(num,den)
num=[10*10];
den=[1 2*10*1 10*10];
gtext(图1-6.1)
运行结果：图1-6.1
（2）波德曲线
运行程序：
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.1 10*10];
bode(num,den)
grid
hold on
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.5 10*10];
bode(num,den)
num=[10*10];
de
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