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EPSON 机械手导入培训;一、关于机械手的基础知识
二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用户界面
四、示教
五、SPEL+语言
六、动作指令
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八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理;什么是工业机器人;为什么使用要机器人;工业机器人的种类;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;手表组装生产线;■精密机器人（单轴/4轴/6轴）
高速度
高稳定性
高精度
■视觉系统
视觉系统配合机器人实现互动
;爱普生机器人;4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数;6轴 C系列S系列主要参数; 快速安全恢复;工业机器人选型要点;4/6轴机器手选型（本体）;控制器选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;参考 《TOOL应用及校准方法.doc》;;相机安装到机械手第二臂上的时候，可以用ARM坐标系将机器人的坐标基准移到相机的中心
应用场合：
机器人安装移动相机后，以相机中心走阵列;ECP外部控制点功能;模拟器仿真功能;VISION功能（选件）;传送带追踪功能;;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-207月-20Friday, July 3, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。23:12:4323:12:4323:127/3/2020 11:12:43 PM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2023:12:4323:12Jul-2003-Jul-20
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。23:12:4323:12:4323:12Friday, July 3, 2020
13、志不立，天下无可成之事。7月-207月-2023:12:4323:12:43July 3, 2020
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。03 七月 202011:12:43 下午23:12:437月-20
15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 2011:12 下午7月-2023:12July 3, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/7/3 23:12:4323:12:4303 July 2020
17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。11:12:43 下午11:12 下午23:12:437月-20
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