控制综合项目工程试题卷.docVIP

1. 对于系统抗干扰能力， 。 A 开环强 B 闭环强 C 全部强 D 全部不强 2. 稳态误差除了和系统型别、传输函数相关外，还和下述哪一项相关？ 。 A 阶次 B 振荡频率 C 阻尼比 D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减快慢取决于 。 A B C 特征根实部绝对值 D 特征根虚部分布情况 4. 某经典步骤传输函数，则该步骤是 。 A 百分比步骤 B 惯性步骤 C 积分步骤 D 一阶微分步骤 5. 在阶跃函数输入作用下。阻尼比 二阶系统，其对应含有减幅振荡特征。 A B C D 6. 已知，其原函数终值= 。 A 1.25 B 0.75 C 3 D 7. PI控制类似于 。 A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后-超前校正 8. 已知某步骤幅相频率特征曲线以下图所表示，试判定它是何种步骤？ 。 A 积分步骤 B 微分步骤 C 惯性步骤 D 振荡步骤 9. 若已知某串联校正步骤装置传输函数，则它是一个 。 A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 相位滞后---超前校正 D 反馈校正 10. 系统对单位斜坡函数输入稳态误差称为 。 A 位置误差 B 速度误差 C 加速度误差 D 系统误差 1. 对于一个自动控制系统性能要求能够概括为三个方面：稳定性、 和 。 2. 二阶系统标准形式为 。 3. 已知系统微分方程为，则系统传输函数为 。 4. 一阶惯性系统转折频率是 。 5. 若二阶系统阻尼比大于1，则其响应曲线 （会或不会）出现超调，最好工程常数为阻尼比等于 。 6. 滞后校正基础原理是利用滞后网络高频幅值衰减特征使系统截止频率下降，从而使系统取得足够 。 7. 系统频率特征是由描述，称为系统 ；称为系统 。 1. 依据图示系统结构图，求系统传输函数。（10分） 2. 已知单位负反馈控制系统开环传输函数以下，试求出系统稳定时取值范围。（10分） 3. 下图所表示为仪表随动系统方块图，试求取：（15分） （1）时稳态误差 （2）时稳态误差 （3）时稳态误差 4. 已知最小相位系统对数幅频特征图所表示，试求该系统开环传输函数。（10分） 5. 已知单位反馈系统开环传输函数为 用奈氏判据判定闭环系统稳定性。（15分） 1 B 2 D 3 C 4 D 5 C 6 A 7 C 8 C 9 B 10 B 1. 正确性 快速性 2. 3. 4. 5 5. 不会 0.707 6. 相位裕度 7. 幅频特征 相频特征 1. 解：结构图化简以下： （5分） （5分） 2. 解： 由开环传输函数可得特征方程为： 展开得（3分） 劳斯表以下： 1 32 13 （4分） 由劳斯判据，系统稳定充足必需条件为，,解不等式得（3分） 3. 解：该系统开环传输函数为，为型系统。 （1）静态位置误差系数（2分） 输入为时，稳态误差（3分） （2）静态速度误差系数（2分） 输入为时，稳态误差（3分） （3）静态加速度误差系数（2分） 输入为时，稳态误差 （3分） 4. 解：由图已知该最小相位系统传输函数为 （3分） 由（2分） 得K=100（3分） 故该最小相位系统传输函数为 （2分） 5. 解：（2分） （2分） （2分） （2分） 求负实轴交点 既 两边取正切，得 得 此时 （2分） 奈奎斯特图图所表示, 奈奎斯特曲线不逆时针包围（-1，j0），系统稳定。（5分） 您好，欢迎您阅读我文章，本WORD文档可编辑修改，也能够直接打印。阅读过后，期望您提出