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第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC线上任务赛
多足机器人清障赛规则1.0
1. 规则要点
（1）ROBOTAC多足机器人清障赛中，要求手动多足机器人从出发区出发，在高地下逐一清除
高地障碍桩内的全部横杆。以任务分和时间分相加记录总分。
障碍初始状态为：横杆放置在障碍桩槽内；
清除障碍后状态为：横杆完全脱离障碍桩，且两端落地。
（2）计分方式
任务分：手动多足机器人成功清除一根横杆得10分，满分60分。
时间分：任务分得到满分时，时间分为120减去完成任务时间 （以秒计）；任务分没有
得到满分时，时间分以0分计。
（3）每场比赛时间为2分钟。
2. 场地及机器人
比赛场地以 《第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》为基础，选取高地及
外围场地共4200mm×4200mm部分，见附图图1。每支参赛队只允许一台手动多足机器人参赛。
手动多足机器人技术、安全、尺寸、能源需满足 《第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC
比赛规则》中的手动多足机器人或四足机器马限定要求。
3. 参赛队
（1）参赛队员须为ROBOTAC参赛校学生。
（2）每支参赛队最多由8名学生队员和2名指导教师组成，他们均应属于同一所学校。每支
参赛队允许2名学生队员上场操作。
4. 比赛
（1）比赛过程、重试及断电、犯规及取消比赛资格等要求以 《第十九届全国大学生机器人
大赛ROBOTAC比赛规则》要求为准。
（2）比赛开始后，机器人可以申请重试，重试时间算在2分钟比赛时间内。一旦申请重试，
裁判将全部横杆恢复到初始状态。
（3）如机器人在场上出现故障或失控，则自动退出比赛，为了机器人的安全和保护场地，
现场裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。
5. 其他
（1）裁判有权对规则中未规定的任何行为做出裁决。在有争议的情况下，裁判长的裁决是
最终裁决。
（2）规则如有修订，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前最新发布版本为准。
（3）规则的最终解释权归全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会所有。
6. 附图
图 1 场地图
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