2016中国机器人大赛比赛规则.PDFVIP

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2021-01-04 发布于浙江
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2016中国机器人大赛比赛规则助老服务机器人项目助老生活服务项目 2016中国机器人大赛助老服务机器人项目技术委员会 2016年5月31日 2016 中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 2 二、技术委员会 2 三、赛项说明 3 四、比赛场地及器材 4 五、机器人要求 7 六、评分标准 7 七、赛制与赛程 8 1 2016 中国机器人大赛比赛规则一、项目简介该子项目来自美国三一学院机器人竞赛项目的延伸和变革，主要是模拟为行动不便的老人清洗水果，任务路线：出发绕过座椅上的老人到达冰箱的位置模拟开启冰箱模拟取出水果到达洗菜池模拟清洗水果送到老人的餐桌上回到初始位置。该项目的研制重点是设计一个基于微处理器和传感器的中小型机器人，在模拟的厨房里可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位自己的准确位置回到起始点，主要考察了服务机器人的关键技术视觉识别、避障系统、室内定位等技术。其中的技术难点就是控制路径的精准度，需要必要的算法和控制电路设计。二、技术委员会负责人：许恩江，北京石油化工学院，xuenjiang@bipt.edu.cn, 成员：肖伸平，湖南工业大学康存锋，北京工业大学廉小亲，北京工商大学徐立娟，长沙民政职业技术学院 2 2016 中国机器人大赛比赛规则三、赛项说明 1、裁判委员会组建办法该子项目裁判遴选遵循以下原则：  原则上裁判委员会成员由各个参赛队指导教师自由报名，经技术委员会考核通过的专业老师来承担；  专业原则，必须对该赛项内含的专业知识精通，且熟通整个赛项裁定的得分点，对竞赛规则较为熟练；该子项目裁判的配置原则：  裁判员一般为一主两副配备，副裁判负责赛程各个赛点的跟