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2 MOT_REV Control reverse 88/8? 0— BO LOCK QHSS ST B0 0 B0 LOCK ON 1 QWN ERR B0 0— BO LOCK KIR QGR ERR B0 1— BO AUTO ON 1 QRUN B0 0- BO L RESET QSTOP B0 1—! BO MSS QSTART B0 0— BO CSF QC QSTART BY 0」 BO FB ON QDIR B0 16#80- BY QC FE ON QC QDIR BY Q BO FB DIR QMAN AUT BO 16#S0- BY QC FE DIR 16*80- BY QC QSTOT 16*30— BY QC QDIE I 0— 50 LINK MI 0— BO L FO 蚀 0— BO L KEV 1— B0 L OFF 0—! BO AUTO DIR 1 O-1 BO LIOP SEL 0— EO ATT L 幵 B0 MONITOR 1 3.0 R TIKE.ON 1 3.0 R TIME OFF MOT_REV FB6实现功能:用于控制双向运转电机 模式切换:从OS站对管角AUT_ON_O进行修改,可以切换运行模式,1为 自动,0为手动;可以由QMAN_AU验证。 在FW_OP_ENRV_OP_ENOFFOP_E允许情况下(1为允许、0为禁止), 决定正转、反转以及停止分别由FORW_OMOT_OF和REV_O决定;正 转、反转或停止只能有一种成立,建议电气上也应实现互锁。 模块提供可监视电机运行停止时间,在管角MONITORS 1的情况下,由 TIME_Ob和TIME_OFI可知道当前电机运行、停止的时间 错误复位由管角RESET决定 START_OF决定CPU切换到运行时电机的状态;1为电机停止,0为保持 上一个运行状态 MEAS_MON FB65现功能:监控一个模拟量,含有上下限报警和警告 U为监控的模拟量 U_AH U_AL为报警的上下限值,U_WHU_W为警告的上下限值; QH_ALM QL_ALM QH_WRNQL_WR分别对应上下限报警或警告的给出 3 HIOT-SFED motor with 2 sp 88/88 0— BO LOCK QHSS-ST BO 0— BO LOCK0M QMON ERR BO 0— BO LOCK SPD QGR ERR BO B0AUTO ON QSTART BO 0— B0 L.RESET QC QSTART BY BO MSS QSPEED BO 0— B0 CSF QC QSPEED BY BOFBON 1 QSTRTIBC BO 16*80 BY QC FB ON QRUN BO 0— BO FB SPEED Q STOP ING BO 16#80— BY QC FB SPE QSTOP BO 16#80- BY QC QSTART QMAN AUT BO 16#80 BY QC QSPEED 0— BO LIHK MAN 0— BOLSP1 0— BO L SP2 BO L OFF 0— BO AUTO SPD 0— BO LIOP SEL BO ALTTL BO MONITOR 3.0 R TIME MON MOT_SPED FB6实现功能:用于控制单向运转有快速和慢速运行之分的电机 基本解释见MOT_REV( FB76 SP1_ON SP2_ON MOT_OF决定电机快速运行、慢速运行和停止;三个 只能一个有效1MOTORmotorOBIQ— BO LOCKQMSS ST BO0 BO LOCK OH0—0—BO AUTO QMBO L RESETBO MSSBO CSFQMOM EKR EO 只能一个有效 1 MOTOR motor OBI Q— BO LOCK QMSS ST BO 0 BO LOCK OH 0— 0— BO AUTO QM BO L RESET BO MSS BO CSF QMOM EKR EO QGR EER BO QRUN BO QSTOP BO QSTART EO 0 16980- 16S30 Q- 0 BOFBjOM「 BY QC EB ON BY QC QSTART BO LIOP SEL BO AUT L BO MONITOR R TIME MON - QC QSTART BY MOTOR FB6实现功能:用于控制电机,电机运行状态可选择监视 模式切换:从OS站对管角AUT_ON_O进行修改,可以切换运行模式1 为自动,0为手动;可以由QMAN_AU验证 LOCK和LOCKJ3决定电机立即运行或停止,优先级最高,其中LOCK让电 机立即停止,在LOCK为0时,LOCK_O让电机立即运行 FB

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