移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室：AI工业ROS机械臂.docxVIP

- 1 - - 1 - AI 工业 ROS机械臂 图文介绍 基本介绍： AI 工业 ROS机械臂（ AI-ARM）是一款重量轻、速度快、重复定位精度高、高性价比 的消费级桌面型机械臂。采用轻质工业材料作为机器人本体材质，外形小巧、体积小， 能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。 主要特性： AI 工业 ROS机械臂具有以下功能特点： 轻量化 轻量化机械结构设计，采用轻质工业材料 PLA/ABS作为本体主要结构部件，模块化 组装工艺； 高性能 控制器使用性能强劲的 Xilinx Zynq 芯片， ARM+FPG异A构 SoC让二次开发灵活高 效，同时采用多轴联动插补控制算法，提高系