系统模糊控制MATLAB实现.docxVIP

. 智能控制大作业 第一次大作业 ： 周庆强 学号： 1140810106 Word 文档 . 哈尔滨工业大学 2017 年 5月 25日 题目： 对一个系统 ，假设给系统一个阶跃值 r=30 ，采样时间为 1s，系统的初始值为 r(0)=0 ，利用常规的模糊控制器对系统进行控制。 思路： 在仿真系统中，不需要考虑信号的 A/D 和 D/A 转换，模糊控制系统框图如 下： 1、选择观测量和控制量 将偏差 e，即当前位置 - 目标目标，作为观察量（输入量） 1，%将偏差的变化 量 ec，即 e(t)-e(t-1) ，作为观察量（输入量） 2，选取阀门开度 u 为控制量。 Word 文档 . 2、输入量和输出量的模糊化 将偏差 e 划分为 5 个模糊集，负大 (NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小 (PS)、正大 (PB)，e 为负表示当前水位低于目标水位， e 为正表示当前水位高于目标水位。 设定 e 的取值范围为 [-3 ，3]，隶属度函数如下。 同理，将偏差的变化量 ec 划分为 5 个模糊集，负大 (NB)、负小 (NS)、零 (ZO)、正小 (PS)、正大 (PB)，ec 为负表示该时刻水位比上一时刻水位小， ec 为郑 表示该时刻水位比上一时刻水位大， 。设定 ec 的取值范围为 [-3 ，3]，隶属度函数 如下。 Word 文档 . 同样将控制量 u 划分为 5 个模糊集，负大 (NB)、负小 (NS)、零 (ZO)、正小 (PS)、 正大 (PB)，u 为负表示减小控制量， u 为正表示增大控制量。设定 u 的取值范围 为 [-4 ， 4]，隶属度函数如下。 Word 文档 . 3、制定模糊规则 模糊规则的制定是模糊控制的核心内容， 控制性能的好坏很大程度上由模糊 规则决定，本文主要是根据经验来制定相应的规则。 ec NB NS ZO PS PB u e NB PB PB PB PB PB NS PB PB PS PS ZO ZO PB PS ZO NS NB PS ZO PS NS NB NB PB NB NB NB NB NB 将上述用语言描述的规则转化为“ IF A ， THEN B”的语句如下： If (e is NB) and (ec is NB) then (u is PB) 。 If (e is NB) and (ec is NS) then (u is PB) 。 Word 文档 . If (e is NB) and (ec is ZO) then (u is PB) 。 If (e is NB) and (ec is PS) then (u is PB) 。 If (e is NB) and (ec is PB) then (u is PB) 。 If (e is NS) and (ec is NB) then (u is PB) 。 If (e is NS) and (ec is NS) then (u is PB) 。 If (e is NS) and (ec is ZO) then (u is PS) 。 If (e is NS) and (ec is PS) then (u is PS) 。 If (e is NS) and (ec is PB) then (u is ZO) 。 If (e is ZO) and (ec is NB) then (u is PB) 。 If (e is ZO) and (ec is NS) then (u is PS) 。 If (e is ZO) and (ec is ZO) then (u is ZO) 。 If (e is ZO) and (ec is PS) then (u is NS) 。 If (e is ZO) and (ec is PB) then (u is NB) 。 If (e is PS) and (ec is NB) then (u is ZO) 。 If (e is PS) and (ec is NS) then (u is PS) 。 If (e is PS) and (ec is ZO) then (u is NS) 。 If (e is PS) and (ec is PS) then (u is NB) 。 If (e is PS) and (ec is PB) then (u is NB) 。 If (e is PB) and (ec is NB) then (u is NB) 。 If (e is PB) and (ec is NS) then (u is NB) 。 If (e is PB) and (ec is ZO) then (u is NB) 。 If (e is PB) and (ec is PS