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EDA 机器猫 EDA 技术(电子设计自动化-Electronic Design Automation)是电子信息技术 发展的杰出成果,它的发展与应用引发了一场工业设计和制造领域的革命。给企 业带来了巨大经济效益。EDA 技术是以计算硬件和系统软件为基本工作平台, 继承和借鉴了前人在电路、图论与拓扑逻辑和优化理论等多学科的最新科技的成 果，它旨在助电子设计工程师开发新的电子系统与电路、IC 以及 PCB 产品时， 利用计算机进行设计、分析、仿真、制造等工作，最大限度地降低成本、节省时 间以及提高可靠性。因此 EDA 技术已成为理工科专业学生必备技能之一。 一. 机器猫电路原理 人人 34 345 图 1 机器猫电路 图 1 所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化的电动玩具。 主要工作原理：利用 555 构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给 以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、 光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条 件时将继续行走。 1.555 构成的单稳态触发电路的工作原理 555 定时器的功能主要由两个比较器c 和c 决定，比较器的参考电压由分压 1 2 器提供，在电源和地之间加v 电压，并让v 悬空时，上比较器c 的参考电压为 2/3 cc M 1 vcc ，下比较器c2 为 1/3vcc 。图2 为 555 定时器结构框图： 图2 555 定时器结构框图 图3 555 定时器各端真值表 单稳态触发器电路平时,即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在 外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维 持一段时间，因而称之为暂稳态（简称暂态）。暂态时间结束，电路能自动回到 原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之 为“单稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。 555 定时器各端真值表如图 3 所示, 当 TR 端电平低于电源电压 1/3 时, 放电 开关 D 断开, OUT 输出高电平。 当 TH 端电平大于电源电压 2/3 和 TR 端电平大 于电源电压 1/3 时, 放电开关 D 对地接通, OUT 输出低电平。单稳态触发器电路 如图 4 所示,D 和 TH 外接充放电电阻 R 和电容 C, 由TR 输入触发脉冲。当负脉 冲未到达时, TR 高电平, TH 也是高电平, 放电开关 D 对地接通, OUT 输出低电平, 单稳态触发器处于稳态。负脉冲到达时, TR 端电平低于电源电压 1/3, 放电开关 D 断开, OUT 输出高电平, 单稳态触发器进入暂稳态,这时电源通过电阻R 对电容 C 充电, 当 TH 端充电电压达到电源电压 2/3 时, 负脉冲巳过去, TR 恢复高电平, 放电开关 D 对地接通, OUT 输出低电平, 单稳态触发器返回稳态。单稳态触发器 受触发后 , 输出脉冲的宽度既暂稳态时间由 R 和 C 的充电时间决定, tW  R CIn3  1.1R C ,与外界触发脉冲无关。 图4 单稳态触发电路 3. 声控、光控和磁控电路 声控电路由麦克风作为传惑器将声音转化为电压, 经 Q1 和 Q2 放大后送到 单稳态触发器输入端; 使它输出一个矩形脉冲, 脉冲持续时间,D2 导通, 输出高 电平经D2 和 R9 加在 Q3 基极上, 使 Q3 饱和, 输出的低电平使 Q2 截止, 拦截 了后续声波进入单稳态触发器输入端, 确保单稳态触发器每次受触发只输出一 个矩形脉冲。 红外光敏三极管是光控传惑器, 干簧管是磁控传惑器,