毕业设计(论文)_基于Modbus的上位机通讯.docxVIP

word文档，下载后可修改编辑! word文档，下载后可修改编辑! 知识改变命运! 知识改变命运! TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章绪论 1. \o Current Document 第二章基于Modbus总线控制的上位机通信的总体框架 2 \o Current Document 第三章基于Modbus总线控制的上位机通信的硬件设计 .3 \o Current Document 3.1气动回路图 3. \o Current Document 3.2主控制电路图 4. \o Current Document 3.3 PLC控制电路图 5. \o Current Document 3.4上位机与PLC的连接图 6. \o Current Document 3.5 PLC与变频器的网络接线 6. 第四章基于Modbus总线控制的上位机通信的软件设计 .7 \o Current Document Modbus 通信 7. \o Current Document Modbus通信协议介绍 7. \o Current Document 4.1.2变频器的Modbus RUT通信 8 \o Current Document Modbus通信协议描述 8 \o Current Document 4.1.2.2变频器的 Modbus RTU通信的实现 .1 2 \o Current Document 4.2三菱FX系列PLC编程口通信协议 17 \o Current Document 4.2.1编程口 RS-422接口的介绍 17 \o Current Document 4.2.2基于三菱Fx PLC编程口的通信 1 7 \o Current Document 4.3上位机的 VB监控系统的设计 22 \o Current Document VB 介绍 22 \o Current Document 4.3.2制作流 25 \o Current Document 4.3.3监控系统的界面设计 26 \o Current Document 4.3.4监控系统的代码设计 29 \o Current Document 总结 35 \o Current Document 参考文献 36 \o Current Document 致谢 36 第一章绪论 PLC足专为工业控制而设计的专用计算机， 其体积小，具有高可靠性和很强 的抗干扰能力，配置灵活和完善的功能，因此在工业控制系统中得到了广泛的使 用。随着工业自动化程度的提高，对 PLC的应用提出了更高的要求：更快的处 理速度，更高的可靠性，控制与管理功能一体化，控制与管理一体化也就足将计 算机信息处理技术，网络通信技术应用于PLC，使用用下位分散控制，用计算机 提供图形显示界面，同时对下拉机进行监控。所以通常采用计算机PC与PLC组 成一个完整的监控系统。 随着工业自动化技术的不断发展，在工业控制中，交流电机的拖动越来越多 地采用变频器完成，而变频器也不仅仅作为一个单独的执行机构， 而是随着其不 断的智能化，可以同主机之间通过一定的通信方式结合成一个有机的整体。 虽然变频器广泛用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、 计算、保存等方面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应 用，不过通信技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用 PLC与变频器 之间的通讯功能实现远程控制，采用RS485通信接口，使用MODBUS协议实现， 对交流电机的拖动进行控制，这是一种低成本的联接方案，可以极大地减少线路 联接的复杂性，避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响。 同时增强了变 频器对数据处理，故障报警等方面的功能。 第二早基于Modbus总线控 制的上位机通信的总体框架 计算机通过三菱Fx系列PLC的程序下载线连接至PLC, PLC上 的485通 信板连接到变频器的PU接头，这样，计算机与PLC, PLC与变频器就得以通信。 PLC和变频器通过输出给外部设备进而控制外部设备的运行。如图 2-1 占 tH T11r 1I 8 占 tH T1 1 r 1 I 8 「 5 B 「 D __ir PLC 变频器 PL接头 图2-1 第三早基于Modbus总线控制的上位机通信的硬件设计 硬件结构包括了气动回路、主控制电路、PLC控制电路、上位机与PLC的接 线图。 3.1气动回路图 气动回路：为送料缸，推料缸，龙门机械手提供动力能源。如图 3-1所示。 「-1ATT k4-T*【]H——2◎]%onL100%%001%001ino%