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隧道导向 TUnIS撑靴式硬岩掘进机导向系统 TUnIS撑靴式硬岩掘进机导向系统是专门为撑靴式硬岩掘进机设计研发的产品。系统 基于架设在掘进机内部的全站仪和激光靶，可精确测量隧道掘进机的三维姿态。该系 统添加了传感设备和软件模块，用以应对硬岩隧道的恶劣环境。 TUnIS撑靴式硬岩掘进机导向系统测定和计算所有必要的 系统提供的丰富数据信息确保了掘进机姿态的最佳控制， 数据和信息，用于指导掘进机沿着隧道设计线路掘进。 保证掘进机与隧道设计轴线保持最小的偏差。 系统保存完整的掘进数据备档到数据库中，以备用来生成 系统优势 报告，导出数据（XLSX, CSV）或者其它分析。 - 实时姿态确认 所有的硬件组件的设计开发都以能够适应隧道环境为前 - 可靠，具备线路导向辅助功能 提。全站仪和激光靶之间有一束可见的激光（等级为3R）， 用于计算水平方向。而外