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（汽车行业）伺服焊 枪技术在汽车车身制 造中的应用研究 伺服焊枪技术在汽车车身制造中的应用研究 作者：上海交通大学张延 伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机，是应用在焊机上的最新技术。本 文就伺服焊枪的新特征和传统的气动焊枪进行对比分析，且在此基础上介 绍包括伺服焊枪、机器人和焊接控制器的点焊试验系统，以及如何利用伺 服焊枪试验系统实现焊接参数的准确获取。 电阻点焊是壹种主要的薄板连接方法，广泛应用于汽车及航空等工业部门。 自 1933 年第壹辆主要由点焊连接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用 已经获得了突飞猛进的发展。尽管近年来各国学者相继提出了许多新型薄 板连接技术，但电阻点焊以其低成本，易实现高速自动化生产等特点，决 定其仍然是轿车白车身装配的主要连接方法。 在点焊过程中点焊机是用以实现所选用的焊接方法及工艺参数的焊接设备， 焊接质量的好坏多由焊机决定。其中，最常用的类型是气动焊机，这种类 型的焊机现如今仍被广泛地应用在汽车工业中。虽然将气动和液动技术同 时应用的新型气动焊机有了更多的功能，但由于焊机的价格和保养等问题， 此类型焊机且没有在汽车工业中得到很好的应用。 伺服焊枪对于汽车车身装配生产线来说相对较新，最近几年， Renault、 Mazda、Toyota、Ford 等汽车 X 公司都已将伺服焊枪应用到汽