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计 算 机 控 制 系 统 试 卷 一 答 案 一、简答题（每小题 5 分，共 50 分） 1、 画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进 行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时 开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答： (1) 比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生 控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数 KP。比例 调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数 KP 可以减小静差，但是 KP 过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差， 可在比例调节的基础上加入积分 调节。积分调节具有累积成分，只要偏