接触器-继电器控制输送小车系统的课程设计.pdfVIP

摘 要 本设计主要是介绍工业生产领域常用的运料往返小车的控制系统,课题主 要采用基于继电器-接触器控制来完成本方案的设计,控制电路图的绘制。系统 中主要介绍了控制电路的方案选定，电气无件的选型，以及电路原理图的设计， 后面介绍其工作过程和主要参考文献。 关键词：继电器-接触器控制 正反转控制 目 录 第 1 页 第 2 页 1 概述 1.1 继电器-接触器控制系统的概况 电气控制课程是材料成型与控制工程专业的专业基础课，是由继电接触 器控制系统来实现的。它包含控制线路、主电路、照明电路指示灯电路以及 辅助线路等组成。该系统是由接触器、继电器、保护电器等元件组成，按照 一定的控制逻辑接线组成的控制系统。其工作原理就是采用硬接线逻辑，利 用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑，从 而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、正反向、以及课题中所涉及 的信号次数决定停哪个站点的功能。 1.2 继电器与接触器的定义与概念 接触器： 由于接触器具有可控叫大容量，自身活动性质稳定，功能可靠，工作效率高 及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路，一级容量 较大甚至兼具负荷的各种系统物质中，比如各种电热机械装置、电焊机、电动机 等，而且由于接触器可以进行自动控制一级齐纳电压情况下的释放作业保护型调 节，所以，在各种进行远距离自动操控中也被作为一种电磁式自动调控开关进行 使用。如果我们将接触器一句自身结构的主触头所通电流进行划分可以得到：甲 流接触器和直流接触器两种类别，其中前者种类较为多，而且就我国而言现有常 第 1 页 用的租住设计并以进行投产的交流接触器组要有 CJ10 以及CJ20 等系列型号。 继电器： 与接触器工作原理基本相同，但是也有不同点。因为接触器的主触头是可以 通过大电流的，但是继电器的却只允许通过小电流。所以，继电器一般在控制系 统中只能应用于控制电路里面进行延时，隔离，遥控检测电路从而实现自动转换 调节线路，以此保证安全性甚至以小电流控制大电流等功能。根据工作原理或结 构特征可分为：电磁式、固体式、时间继电器、热继电器等。 1.3 继电器-接触器控制系统的优缺点 继电接触器控制法作为一种传统的控制方法，具有可靠性高、价格便宜、 设计简单等特点。此外，继电器控制线路成本低廉，控制方式直观，操作简 单，调整方便，现场人员容易掌握使用，一直被运用于工业控制的各个领域， 大大节约了人力物力资源，使得自动化控制变为可能。 但它体积较大，控制速度较慢，改变控制功能必须通过改变接线来完成， 比较麻烦和困难，适合简单控制。 第 2 页 1.4 继电器-接触器控制系统的发展形势 一直以来，自动化控制系统都是由继电器-接触器来控制。20 世纪 60 年 代 PLC 诞生，它是一种新型的自动化控制装置，所以 PLC 控制是由继电器接 触器控制发展而来的。目前随着 PLC 技术的发展和应用，PLC 控制系统逐渐 取代继电器-接触器控制系统。在实际工作中，如何选择使用哪种方法？我 们就要弄清这个产品要实现的功能，另外还有价格成本的问题，如果是功能 相对简单的就没必要使用 PLC 了，继电器-接触器控制系统已经足够。 2 方案设计 2.1 控制系统描述 本设计的控制对象是自动生产线上的输送小车的电动机，其目的是通过控制 电动机的正反转来控制输送小车在第一次给信号后小车前进，到达限位A 点后退 后，退到 O 点就停止；小车在获得第二次信号后小车前进，到达限位 B 点后退后， 退到 O 点就停止；小车在获得第三次信号后小车前进，到达限位 C 点后退后，退 到 O 点就停止；小车在获得第四次信号后小车前进，到达限位 D 点后退后，退到 O 点就