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【机械论文】液压挖掘机行走装置设计 摘 要：改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。 在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括四轮一带、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。 关键词：机械 液压挖掘机行走装置 四轮一带 张紧机构 Abstract The progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role. Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including four wheels and one belt, reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out. Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator 第1章 绪论 1.1 引言 挖掘机按用途可分为挖掘、铲土运输、起重、桩工、路面、凿岩等机械种类。地位不可忽视的挖掘机对我国的建设科技的展开和进行发挥着巨大作用。随着液压挖掘机等工程机械的生产制造技术不断发展进步，机电一体化技术被广泛应用在液压挖掘机的研制中，三维仿真技术也是被引用，这使我国液压式挖掘机生产技术大大成长。 挖掘机行走装置不仅要承载全体重量，还要具备灵活移动自身的能力， 所以它的发展至关重要，但是，我国挖掘机发达程度与世界仍存在较大差距。 1.2 本课题的研究意义 自上世纪90年代以来，日系、韩系、欧美系外资企业大举入侵中国挖掘机市场，95%以上的市场份额被其占领。我国本土挖掘机企业几乎全军覆没。在莫斯科保卫战中，一位士兵曾说：我们已经退无可退，后面就是莫斯科!。对中国工程机械行业来说，挖掘机械就是一场正在进行的莫斯科保卫战[1]。 因此研究它对提升中国国力很有用，而整个机械最重要的部分就是行走装置，没有行走装置，机械完成不了移动，行走装置还承担着支撑重量的任务，所以直接研究行走装置，会对整个挖掘机的研究起到一个很大的推进。 而液压挖掘机具有很多优点，它结构简单，重量比机械挖掘机轻的多，所以这样液压挖掘机就有更低的接地比压，那么它就有对路况的更高适应性，所以发展液压式挖掘机可以起到不仅可以提高效率节约人工，还可以让施工变得更方便，进而对国家的发展都是有很大帮助的。 所以为了得到更快的发展，如果中国在液压挖掘机上的科技水平